电动·气动执行机构接线与调试大全

1调试前准备与红外设定器唤醒

确认动力电源（三相380V接1/2/3端子，单相220V接1/2端子，3号空）和控制回路接线正确，5号与34号端子必须短接（远程控制公共端），4号与36号出厂已短接。将执行器顶部方式旋钮从"停止"旋至就地位置。取出红外设定器（遥控器），对准执行器正面液晶显示屏（距离30cm以内，角度±30°），按设定器上任意键（如"菜单"或"确认"）唤醒屏幕。屏幕点亮后显示当前阀位百分比和运行状态。按设定器菜单键进入主菜单，主菜单包含：关位设定、开位设定、力矩设定、控制方式、继电器配置、系统设置、数据记录、密码设置等子项。用↑↓方向键移动光标，确认键进入所选子菜单，返回/ESC键退出上一级。

2确认电机旋向（关键！）

在设定行程前必须先确认电机旋向正确。方式旋钮保持就地，用设定器按开阀键（或操作旋钮向"开"方向旋转），观察阀门/阀杆动作方向：闸阀/截止阀阀杆应上升（开方向），蝶阀/球阀应向开启方向旋转。如果方向相反，立即断电，调换动力电源任意两根相线（三相时调换L1和L3；单相时调换火线和零线无效，需调换电机内部接线或在菜单中设置反向）。重新通电后再次验证，直到开阀键对应开方向、关阀键对应关方向为止。旋向错误会导致行程设定完全失效，甚至顶坏阀门。

3关到位（全关）设定

• 方式旋钮打就地，用设定器关阀键或手轮将阀门操作到全关位置（闸阀阀杆降到最低，蝶阀/球阀转到0°机械限位）。对于软密封阀门，全关后再往开方向回1/4~1/2圈，避免阀座过压变形。
• 观察显示屏当前阀位应显示接近0%。按设定器菜单→用↑↓选择关位设定→按确认进入。
• 屏幕显示"是否设定关位？"闪烁提示，再次按确认键。屏幕闪烁3次后显示"关位已设定"，当前位置被记录为0%，关到位指示灯（红灯）点亮。
• 按返回键退出到主菜单。此时操作开阀，阀门离开全关位后红灯应熄灭。

4开到位（全开）设定

• 保持方式旋钮就地，用设定器开阀键将阀门操作到全开位置（闸阀阀杆升到最高，蝶阀/球阀转到90°全开位）。对于有机械限位的阀门，开到顶后再往关方向回1/4圈。
• 显示屏阀位应显示接近100%。按菜单→↑↓选择开位设定→确认。
• 屏幕显示"是否设定开位？"，再次按确认。屏幕闪烁3次后显示"开位已设定"，当前位置被记录为100%，开到位指示灯（绿灯）点亮。
• 按返回退出。此时全行程0%~100%标定完成。可反复操作开/关验证：全关时红灯亮显示0%，全开时绿灯亮显示100%，中间位置显示对应百分比。

5开向力矩设定

菜单→↑↓选择力矩设定→确认进入力矩子菜单。选择开向力矩→确认，屏幕显示当前开向力矩百分比（出厂默认约80%）。用↑键增大数值（每按一次增加5%，范围40%~100%），↓键减小。顺时针旋转力矩调节方向为增大，逆时针为减小（菜单中数值同步变化）。开向力矩一般设为额定值的70%~90%：闸阀/截止阀因需要克服介质压力，开向力矩可设80%~90%；蝶阀/球阀因全开时阻力小，开向力矩设60%~70%即可。设定完成后按确认保存，屏幕显示"开向力矩已保存"。力矩设定值决定过力矩保护动作点：实际力矩超过设定值时电机自动停转并报警。

6关向力矩设定

在力矩子菜单中选择关向力矩→确认，屏幕显示当前关向力矩百分比。用↑↓调整（范围40%~100%，步距5%）。关向力矩通常比开向力矩低，一般设为额定值的50%~80%：软密封蝶阀/球阀关向力矩设50%~60%（防止压坏阀座），硬密封闸阀/截止阀关向力矩设70%~80%（保证密封）。按确认保存。注意：关向力矩设定过小会导致阀门关不严、内漏；设定过大会导致阀座变形、阀杆弯曲或电机过载。建议初次设定后进行关阀试验，观察力矩曲线（菜单→数据记录→力矩波形），确保关到位时实际力矩在设定值的80%左右，留有10%~20%余量。

7控制方式与远方使能设置

菜单→控制方式→确认，进入控制方式子菜单。自保持/点动切换：选择开关量持续控制（点动模式）——远程开/关信号必须持续接通，断开即停；选择开关量脉冲控制（自保持模式）——远程开/关信号为脉冲触发（≥200ms），执行器自锁保持运行直到到位或收到相反指令。用↑↓选择后按确认保存。远方使能：方式旋钮旋至远方/远程位置即启用远程控制，此时就地操作键和设定器开/关键被锁定（仅菜单查询可用）。如果方式旋钮在"就地"，远程信号（35号开、33号关）无效。部分型号另有远程使能端子（需在菜单→系统设置→远程使能中设为"端子使能"），接通后才允许远程操作，断开则保位。相序保护/自动相位校正：菜单→系统设置→相序保护，设为"启用"时，三相电源相序错误或缺相时执行器拒绝启动并报警；设为"自动校正"时，控制器自动检测并修正相序，无需人工调线。建议启用相序保护。

8继电器配置、密码锁定与数据清零

• S继电器功能定义：菜单→继电器配置→可分别设置S1~S5每个继电器的功能（关到位/开到位/过力矩/运行中/远程状态/故障等）和触点类型（常开/常闭）。出厂默认S1=关到位（6-7端子）、S2=开到位（8-9端子）、S5=远程状态（23-24端子）。
• 密码锁定/参数保护：菜单→密码设置→选择"启用密码"→输入4位数字密码（默认0000，建议修改）→确认。启用后，进入设定类菜单（关位/开位/力矩/控制方式）需先输入密码，查询类菜单无需密码。忘记密码可联系厂家用超级密码解锁。
• 行程计数器/操作次数清零：菜单→数据记录→选择"操作次数"→显示累计开/关循环次数→长按确认键5秒→屏幕提示"是否清零？"→确认清零。此功能用于维护周期判断（如每10000次加注润滑脂）。
• 电机过热保护复位：电机内置PTC热敏电阻，过热时执行器自动停机并显示"电机过热"故障。待电机冷却（约15~30分钟）后故障自动复位；如需立即复位，断电5分钟后重新上电即可。频繁过热需检查力矩设定是否过大或阀门是否卡涩。

!注意事项与维护模式

设定行程前必须确认电机旋向正确！力矩设定值不可超过阀门允许最大操作力矩。带电操作时严禁打开电气箱盖。维护模式/调试模式：菜单→系统设置→维护模式→启用后，执行器忽略远程控制信号，仅接受就地/设定器操作，同时屏蔽过力矩停机（仅报警不停机），用于阀门检修时的点动调试。维护完成后务必退出维护模式，否则远程无法控制。ESD紧急关断：RA系列标准型无ESD功能，如需ESD需选用带ESD的特殊型号（参考RJ系列H-08设置）。总线型：RA系列可选配Profibus DP或Modbus RTU通讯模块，菜单→系统设置→总线设置→设置设备地址（1~126）、波特率（9600/19200/38400/115200）、终端电阻（ON/OFF，总线末端设备设为ON）。

书官方说明书

瑞基RA系列为浙江瑞基控制设备有限公司（商标"RA瑞基控制"）产品，官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
参考资料：瑞基RA/RQ/RQM常用接线端子及接线图（造价通技术资料）
该系列完整说明书请以执行器铭牌上的接线图号和说明书编号为准，或联系厂家（浙江瑞基控制设备有限公司 / 扬州瑞基测控设备有限公司）获取纸质版或电子版。

1调试前准备与控制源设置（最关键！）

RQM为多回转调节型，用4-20mA模拟量控制开度。通电前确认：动力电源接1/2/3（三相）或1/2（单相）；两组短接必须完成——第一组4号⇆41号（24V-与远程地），第二组5号⇆39号（24V+与模拟量公共端）；4-20mA控制输入接26号(+)和27号(-)（DCS的AO输出，26正27负不能接反）；阀位反馈输出22号(+)和23号(-)（内部自带DC18V有源输出，DCS的AI通道必须设为无源不供电，否则烧板！）。方式旋钮打就地。红外设定器对准显示屏按任意键唤醒，按菜单→选择控制源→确认→用↑↓选择模拟量（默认可能是开关量，必须改为模拟量，否则4-20mA信号无效！）→确认保存，屏幕显示"控制源已设为模拟量"。

2确认电机旋向与全关/全开机械定位

方式旋钮保持就地，用设定器开阀键点动操作，确认阀门向开方向动作。方向反了断电调换任意两根相线。然后将阀门分别操作到机械全关位和机械全开位，记录两个极限位置。对于调节型，全关位和全开位的定义直接决定4-20mA对应的行程范围，必须准确设定。全关位：阀门机械关到位后回1/4圈（软密封）或刚好接触阀座（硬密封）。全开位：阀门机械开到位后回1/4圈。

34mA标定（对应全关位）

• 由DCS端发出4mA控制信号（对应0%开度指令）。确认执行器显示屏输入电流显示约4.0mA。
• 方式旋钮打就地，用设定器或手轮将阀门精确操作到全关位置（即步骤2确定的全关极限）。
• 菜单→↑↓选择4mA标定→确认。屏幕显示"当前4mA，是否标定？"。
• 再次按确认，屏幕闪烁3次后显示"4mA标定完成"。此时4mA输入被记录为对应全关位（0%），阀位反馈输出同步变为4mA。
• 注意：4mA标定必须在阀门实际处于全关位时执行，否则4-20mA与开度的对应关系会偏移。

420mA标定（对应全开位）

• 由DCS端发出20mA控制信号（对应100%开度指令）。确认显示屏输入电流显示约20.0mA。
• 用设定器将阀门精确操作到全开位置（步骤2确定的全开极限）。
• 菜单→↑↓选择20mA标定→确认。屏幕显示"当前20mA，是否标定？"。
• 再次按确认，屏幕闪烁3次后显示"20mA标定完成"。此时20mA输入被记录为对应全开位（100%），阀位反馈输出同步变为20mA。
• 标定完成后验证：DCS给12mA（50%），阀门应走到行程中点，反馈输出约12mA。偏差超过2%需重新标定。

5关到位/开到位行程设定

调节型同样需要设定行程限位（与4mA/20mA标定配合）。菜单→关位设定→阀门在全关位时确认→保存为0%。菜单→开位设定→阀门在全开位时确认→保存为100%。行程设定与4mA/20mA标定的关系：行程设定定义物理行程的0%和100%端点；4mA/20mA标定定义模拟量信号与物理行程的映射。两者必须一致——4mA标定点应等于关位设定点，20mA标定点应等于开位设定点。如果4mA标定在阀门未全关时执行，则4mA对应一个中间位置，导致调节范围缩小。建议先设关位/开位，再做4mA/20mA标定。

6开向/关向力矩设定

菜单→力矩设定→分别设定开向力矩和关向力矩（40%~100%，步距5%）。调节型因频繁启停和微调，力矩设定需特别注意：开向力矩设70%~85%，确保能克服介质压力打开阀门；关向力矩设50%~70%，软密封阀门不超过60%（防止过力矩压坏阀座导致调节线性度变差）。调节型在小开度区间频繁动作，如果关向力矩过大，阀门接近全关时会因过力矩保护频繁跳停，导致调节下限不稳定。按确认保存后，可在菜单→数据记录→力矩波形中查看实际力矩曲线，确保全关时实际力矩不超过设定值的85%。

7正反作用、死区与丢失信号保护

• 正反作用：菜单→正反作用→选择正作用（4mA=全关，20mA=全开，绝大多数阀门默认）或反作用（4mA=全开，20mA=全关，用于气开阀改电关等特殊工况）。选择后确认保存。正反作用改变后，4mA/20mA标定的对应关系自动反转，无需重新标定。
• 死区设置：菜单→死区→设置调节死区（范围0.2%~5.0%，默认0.5%）。死区是指输入信号变化多大才触发电机动作。死区太小（<0.3%）会导致电机频繁启停、发热；死区太大（>2%）会导致调节精度差、稳态误差大。一般调节回路设0.5%~1.0%，快速响应回路设0.3%~0.5%，大惯性回路可设1%~2%。
• 丢失信号（断信号）保护：菜单→丢信动作→选择保位（信号丢失时保持当前开度，最常用）、全开（信号丢失时自动开到100%，用于安全需打开的阀门如放空阀）、全关（信号丢失时自动关到0%，用于安全需关闭的阀门如进料阀）。选择后确认。信号丢失判定阈值：输入电流<3.6mA持续3秒判定为丢信。安全相关阀门务必根据工艺安全要求设置丢信位置。

8模拟量输出、阀门特性与远方切换

• 模拟量输出范围选择：菜单→系统设置→反馈输出→可选4-20mA（默认）、0-10mA、0-5V（需硬件支持，部分型号仅4-20mA）。选择后确认，反馈输出端子22(+)/23(-)输出对应信号。注意0-5V输出时负载电阻需≥10kΩ。
• 阀门特性曲线：菜单→调节特性→可选线性（开度与输入信号成正比，默认，适合蝶阀/球阀等本身线性的阀门）、等百分比（小开度时增益小、大开度时增益大，适合闸阀/截止阀等本身快开特性的阀门，改善调节品质）。选择后确认。等百分比特性下，4mA=0%，12mA≈25%，20mA=100%（对数关系）。
• 就地/远方切换：方式旋钮旋至远方即接受4-20mA远程调节，就地操作键锁定；旋至就地时4-20mA信号被忽略，仅接受设定器/操作旋钮控制。就/远状态继电器（19-20端子）远程时闭合。
• 联锁/旁路：菜单→系统设置→联锁输入→可设置联锁端子功能（如联锁接通时强制全开/全关/保位），用于与其他设备的安全联锁。旁路功能用于检修时临时屏蔽联锁。

9密码锁定、计数器清零与故障复位

• 密码锁定：菜单→密码设置→启用4位密码保护，防止非授权人员修改4mA/20mA标定和力矩设定。默认密码0000，建议修改。
• 操作次数清零：菜单→数据记录→操作次数→长按确认5秒→清零。调节型因频繁动作，建议每5000次检查一次电机和减速箱。
• 电机过热复位：过热保护动作后，待电机冷却自动复位；或断电5分钟后上电复位。频繁过热需检查死区是否过小、力矩是否过大、阀门是否卡涩。
• 故障复位：菜单→故障查询→显示当前故障代码（E01过力矩、E02过热、E03缺相、E04丢信等）→排除故障后长按确认键3秒复位。过力矩故障需先将阀门手动离开卡涩位置才能复位。

!注意事项

调节型必须先将控制源设为"模拟量"并完成两组短接（4⇆41、5⇆39），否则4-20mA无效！反馈输出22/23内部有源DC18V，DCS侧AI必须无源！4mA/20mA标定必须在阀门实际处于全关/全开位时执行。死区不宜过小，防止电机频繁启停。总线型：RQM可选配Modbus RTU/Profibus DP，菜单→系统设置→总线设置→地址(1~126)、波特率、终端电阻。ESD：标准RQM无ESD，需ESD请选用带ESD功能的型号。

书官方说明书

瑞基RQM系列调节型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
参考资料：瑞基RA/RQ/RQM常用接线端子及接线图（造价通技术资料）
该系列完整安装调试说明书请以执行器铭牌接线图号为准，或联系浙江瑞基控制设备有限公司/扬州瑞基测控设备有限公司获取。

1调试前准备与菜单结构（H-xx编号）

RJ为角行程小型智能开关型，单相220V供电（动力电源接Ⅰ号=火线L和Ⅱ号=零线N，Ⅲ号空着，罗马数字端子！）。通电前确认：两组短接——第一组25号(24V-)⇆5号(公共端)，第二组24号(24V+)⇆6号(保持端)。注意：短接前必须先进入菜单H-08把ESD设为"无效(2)"，否则6号端子被当作ESD紧急关断信号，短接后会触发紧急关断！方式旋钮打就地。红外设定器对准显示屏按任意键唤醒，按菜单进入。RJ系列菜单使用H-xx编号：H-01关位设定、H-02开位设定、H-03开向力矩、H-04关向力矩、H-05控制方式、H-06继电器配置、H-07系统设置、H-08 ESD设置、H-09密码设置、H-10数据记录。用↑↓选择菜单号，确认进入。

2确认电机旋向

方式旋钮保持就地，按设定器开阀键，确认阀门向开方向动作。RJ为单相220V电机，旋向错误不能通过调换火线零线解决（单相电机调换L/N无效），需在菜单H-07系统设置→电机方向中设为"反向"，或打开接线盒调换电机内部启动绕组接线。建议优先用菜单设置反向，无需开盖。确认旋向后再进行行程设定。

3关到位设定（H-01）

• 方式旋钮打就地，用设定器关阀键或手轮将阀门操作到全关位置（0°）。软密封回1/4圈。
• 菜单→选择H-01→确认。屏幕显示"H-01 关位设定"。
• 再次按确认，屏幕闪烁后显示"关位已设定"，红灯亮，当前位置记为0%。
• 按返回退出。

4开到位设定（H-02）

• 用设定器开阀键将阀门操作到全开位置（90°）。开到位后回1/4圈。
• 菜单→选择H-02→确认→再次确认。
• 屏幕闪烁后显示"开位已设定"，绿灯亮，当前位置记为100%。
• 返回退出。全行程标定完成。

5开向力矩设定（H-03）

菜单→H-03→确认，屏幕显示当前开向力矩百分比。用↑↓调整（范围40%~100%，步距5%）。↑键增大（顺时针方向），↓键减小（逆时针方向）。RJ为小型角行程，力矩范围通常50~500N·m，开向力矩设60%~80%。按确认保存，显示"H-03已保存"。

6关向力矩设定（H-04）

菜单→H-04→确认，用↑↓调整关向力矩（40%~100%）。角行程关向力矩设50%~70%，软密封不超过60%。按确认保存。先调关向(H-04)后调开向(H-03)。设定后关阀试验，观察关到位实际力矩不超过设定值85%。

7ESD紧急关断设置（H-08）—— RJ特有

菜单→H-08→确认，进入ESD设置子菜单。屏幕显示当前ESD状态："有效(1)"或"无效(2)"。

• 设为"无效(2)"：ESD功能禁用，6号端子可作为普通保持端短接使用（标准开关型接法，24号⇆6号短接）。这是大多数常规应用的设置。
• 设为"有效(1)"：ESD紧急关断功能启用，6号端子为ESD输入（无源触点，公共端5号）。当6号与5号断开（ESD触发）时，执行器强制快速关阀到全关位，无论当前远程/就地状态和开/关指令如何，优先级最高。ESD复位：6号与5号恢复接通后，按设定器确认键3秒复位ESD锁存，或断电重新上电复位。
• ESD动作力矩：使用H-04关向力矩设定值。ESD动作速度：全速关阀（不可调速）。
• 注意：如果H-08设为"有效(1)"，绝对不能将24号与6号短接！否则24V+直接加到ESD输入，ESD始终不触发（失效），且可能损坏电路。ESD应用时6号接外部安全继电器触点，另一端接5号。

8控制方式（H-05）、远方使能与自保持/点动

菜单→H-05→确认。自保持/点动：选择"开关量持续控制"（点动，远程开7号/关8号信号持续接通）或"开关量脉冲控制"（自保持，脉冲触发自锁）。远程控制公共端为5号，开阀指令接7号，关阀指令接8号（内部24VDC，无源触点）。远方使能：方式旋钮旋至远方即启用远程，就地操作锁定。相序保护：RJ为单相，无相序保护。丢失信号：远程开/关信号均断开时保位。

9继电器、密码、计数器、故障复位与维护模式

• 继电器配置（H-06）：设置开反馈（19-20）、关反馈（17-18）、监视继电器（21公共/22常开/23常闭）功能。监视继电器21-22为常开（正常闭合，异常断开），21-23为常闭（正常断开，异常闭合）。
• 密码设置（H-09）：启用4位密码保护。默认0000。
• 数据记录（H-10）：查看操作次数、力矩波形、故障记录。操作次数清零：H-10→操作次数→长按确认5秒→清零。
• 电机过热复位：PTC保护，冷却后自动复位或断电5分钟复位。
• 故障复位：H-10→故障查询→排除后长按确认3秒复位。
• 维护模式（H-07）：系统设置→维护模式→启用，屏蔽远程和过力矩停机，用于检修。

!注意事项

RJ为单相220V，动力端子是罗马数字Ⅰ/Ⅱ（不是阿拉伯数字1/2），Ⅲ号空着！短接前必须先将H-08 ESD设为"无效(2)"，否则6号被当ESD信号！ESD有效时严禁短接24⇆6！单相电机旋向错误用菜单H-07反向设置，不要调换L/N。总线型：RJ小型一般无总线选项。模拟量输出：RJ标准型无4-20mA反馈，如需反馈选RJM调节型。

书官方说明书

瑞基RJ系列角行程小型智能开关型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含H-01~H-10菜单详解、ESD接线图）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系浙江瑞基控制设备有限公司/扬州瑞基测控设备有限公司获取。

1调试前准备与红外设定器唤醒

RL为部分回转（角行程0~90°）智能开关型，菜单结构与RA系列类似。通电前确认：动力电源三相380V接1/2/3（标U/V/W），单相220V接1(L)/2(N)，3号空；E端子接地；5号(24V+)与19号(公共端)必须短接。方式旋钮从"停止"旋至就地。红外设定器对准液晶显示屏（距离≤30cm，角度±30°），按任意键唤醒。屏幕点亮显示阀位百分比。按菜单进入主菜单：关位设定、开位设定、力矩设定、控制方式、S1~S5功能、系统设置、数据记录、密码设置。用↑↓选择，确认进入，返回退出。

2确认电机旋向

方式旋钮保持就地，按设定器开阀键，确认蝶阀/球阀向开方向旋转。方向反了断电调换任意两根相线（三相），或菜单→系统设置→电机方向→反向（单相/部分固件）。重新验证。旋向错误会导致90°行程设定完全错位，必须在设定行程前确认。

3关到位设定

• 方式旋钮就地，用设定器关阀键或手轮将阀门操作到全关位置（0°）。软密封全关后回1/4圈（约2°~3°）。
• 显示屏显示接近0%。菜单→关位设定→确认→屏幕提示"是否设定关位？"→再次确认。
• 屏幕闪烁后显示"关位已设定"，红灯亮，当前位置记为0%。
• 返回退出。操作开阀，离开全关后红灯熄灭。

4开到位设定

• 用设定器开阀键将阀门操作到全开位置（90°）。开到位后回1/4圈。
• 显示屏显示接近100%。菜单→开位设定→确认→再次确认。
• 屏幕闪烁后显示"开位已设定"，绿灯亮，当前位置记为100%。
• 返回退出。全行程标定完成。如需行程小于90°，菜单→系统设置→行程角度→设置实际最大角度（10°~90°）。

5开向力矩设定

菜单→力矩设定→选择开向力矩→确认。屏幕显示当前百分比（出厂默认约75%）。用↑增大（+5%/次，范围40%~100%，顺时针方向增大），↓减小（逆时针方向减小）。RL角行程开向力矩一般设60%~80%。高压差工况设80%~90%。按确认保存，显示"开向力矩已保存"。过力矩保护：实际开向力矩超过设定值时电机停转报警。

6关向力矩设定

在力矩子菜单选择关向力矩→确认，用↑↓调整（40%~100%）。角行程关向力矩最关键：软密封蝶阀/球阀设40%~60%（过大压坏阀座）；硬密封蝶阀设60%~75%；三偏心金属密封设70%~85%。按确认保存。先调关向后调开向。设定后关阀试验，观察关到位实际力矩（菜单→数据记录→力矩波形）应在设定值70%~85%。如果关到位过力矩跳停，说明关向力矩偏小或关位设定过深（需往开方向调1°~2°）。

7控制方式、远方使能与自保持/点动

菜单→控制方式→确认。自保持/点动：选择"开关量持续控制"（点动，远程开20号/关18号信号持续接通才动作，断开即停）或"开关量脉冲控制"（自保持，脉冲≥200ms触发后自锁运行，直到到位或反向指令）。DCS用DO持续输出时点动，用DO脉冲时选自保持。远方使能：方式旋钮旋至远方即启用远程控制（公共端19号，开指令20号，关指令18号，内部24VDC无源触点）。方式旋钮在"就地"时远程信号无效。相序保护：菜单→系统设置→相序保护→启用/自动校正，三相建议启用。丢失信号：开关型远程开/关信号均断开时保位。

8S1~S5继电器功能定义（RL特有重点）

菜单→S1~S5功能→进入继电器配置子菜单，可分别定义每个继电器的功能和触点类型。RL系列有5个可编程继电器，出厂默认：

• S1=关到位（6-7端子，常开，全关时闭合）
• S2=开到位（8-9端子，常开，全开时闭合）
• S3=可组态（可选过力矩/运行中/故障/中间位置等）
• S4=可组态（同上）
• S5=远程状态（23-24端子，方式旋钮在远方时闭合）

9密码、计数器、故障复位与维护模式

• 密码锁定：菜单→密码设置→启用4位密码（默认0000），保护设定类菜单。
• 操作次数清零：菜单→数据记录→操作次数→长按确认5秒→清零。建议每10000次检查减速箱润滑。
• 电机过热复位：PTC保护，冷却后自动复位或断电5分钟复位。
• 故障复位：菜单→故障查询→查看代码→排除后长按确认3秒复位。过力矩需手动离开卡涩位。
• 维护模式：菜单→系统设置→维护模式→启用，屏蔽远程和过力矩停机，用于检修点动。完成后务必退出。
• 模拟量输出：RL开关型可选配4-20mA阀位反馈（14/15端子，内部有源DC18V），菜单→系统设置→反馈输出→启用。

!注意事项

角行程关向力矩不宜过大，软密封不超过60%！5号与19号必须短接！设定行程前确认旋向。带电严禁开盖。ESD：RL标准型无ESD功能。总线型：可选配Modbus RTU/Profibus DP，菜单→系统设置→总线设置→地址(1~126)/波特率(9600~115200)/终端电阻(总线末端ON)。

书官方说明书

瑞基RL系列部分回转智能开关型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含S1~S5继电器组态、力矩波形查看）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系浙江瑞基控制设备有限公司获取。

1调试前准备与控制源设置（最关键！）

RLM为部分回转（角行程）调节型，用4-20mA模拟量控制，不需要短接任何端子！通电前确认：动力电源三相380V接1/2/3，单相220V接1/2；4-20mA控制输入接16号(+)和17号(-)（DCS的AO输出，16正17负不能接反）；阀位反馈输出14号(+)和15号(-)（内部自带DC18V有源输出，DCS的AI通道必须设为无源不供电，否则烧板！）。方式旋钮打就地。红外设定器对准显示屏按任意键唤醒，按菜单→二级设定→选择控制源→确认→用↑↓选择模拟量（默认可能是开关量，必须改为模拟量！）→确认保存。控制源未改为模拟量时，4-20mA信号完全无效。

2确认电机旋向与机械极限定位

方式旋钮保持就地，按设定器开阀键点动，确认蝶阀/球阀向开方向旋转。方向反了：三相断电调换任意两根相线；单相菜单→系统设置→电机方向→反向。将阀门分别操作到机械全关位（0°）和机械全开位（90°），软密封全关后回1/4圈，全开后回1/4圈。调节型全关/全开位直接决定4-20mA映射范围，必须精确定位。

34mA标定（对应全关位）

• DCS发出4mA信号（0%开度指令），确认显示屏输入电流≈4.0mA。
• 方式旋钮就地，用设定器将阀门精确操作到全关位置。
• 菜单→4mA标定→确认→屏幕提示"当前4mA，是否标定？"→再次确认。
• 屏幕闪烁3次显示"4mA标定完成"，反馈输出同步变为4mA。

420mA标定（对应全开位）

• DCS发出20mA信号（100%开度指令），确认显示屏≈20.0mA。
• 用设定器将阀门精确操作到全开位置。
• 菜单→20mA标定→确认→再次确认。
• 屏幕闪烁显示"20mA标定完成"，反馈输出同步变为20mA。
• 验证：DCS给12mA，阀门走到45°（50%），反馈≈12mA。偏差>2%重新标定。

5关位/开位行程设定

菜单→关位设定→阀门全关时确认→保存0%。菜单→开位设定→阀门全开时确认→保存100%。先设行程端点，再做4mA/20mA标定，确保两者一致。角行程如需行程小于90°，菜单→系统设置→行程角度→设置实际最大角度（10°~90°）。

6开向/关向力矩设定

菜单→力矩设定→分别设定开向/关向力矩（40%~100%，步距5%）。RLM角行程调节型频繁微调：开向力矩设60%~80%；关向力矩设40%~65%（软密封不超过55%）。关向力矩过大会导致接近全关时过力矩频繁跳停，调节下限不稳定。按确认保存。菜单→数据记录→力矩波形查看实际曲线，全关时实际力矩不超过设定值85%。

7正反作用、死区、丢失信号、阀门特性与模拟量输出

• 正反作用：菜单→正反作用→正作用（4mA=关，20mA=开，默认）/反作用（4mA=开，20mA=关）。
• 死区：菜单→死区→0.2%~5.0%，默认0.5%。一般回路0.5%~1.0%，快速回路0.3%~0.5%，大惯性1%~2%。
• 丢失信号：菜单→丢信动作→保位/全开/全关。输入<3.6mA持续3秒判定丢信。
• 阀门特性：菜单→调节特性→线性（默认，蝶阀/球阀）/等百分比（闸阀/截止阀）。
• 模拟量输出范围：菜单→系统设置→反馈输出→4-20mA（默认）/0-10mA/0-5V（需硬件支持）。

8远方切换、S继电器、密码、计数器、故障复位与维护模式

• 就地/远方：方式旋钮旋至远方接受4-20mA调节，就地锁定。就/远继电器（23-24）远程闭合。故障继电器（31-32）故障闭合。
• S1~S5继电器：菜单→S1~S5功能→组态（同RL系列），出厂默认S1=关到位、S2=开到位、S5=远程状态。
• 密码锁定：菜单→密码设置→启用4位密码（默认0000）。
• 操作次数清零：菜单→数据记录→操作次数→长按确认5秒→清零。调节型每5000次检查。
• 电机过热复位：PTC保护，冷却自动复位或断电5分钟复位。
• 故障复位：菜单→故障查询→排除后长按确认3秒复位。
• 维护模式：菜单→系统设置→维护模式→启用，屏蔽远程和过力矩停机。完成后务必退出。
• 联锁/旁路：菜单→系统设置→联锁输入→设置联锁端子功能，旁路用于检修。

!注意事项

RLM调节型不要短接任何端子！必须先将控制源设为"模拟量"（二级设定→控制源→模拟量）！反馈14/15内部有源DC18V，DCS侧AI必须无源！4mA/20mA标定必须在阀门实际全关/全开时执行。死区不宜过小。ESD：RLM标准型无ESD。总线型：可选配Modbus RTU，菜单→系统设置→总线设置→地址/波特率/终端电阻。

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瑞基RLM系列部分回转调节型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含4-20mA标定、S继电器组态、调节特性）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系浙江瑞基控制设备有限公司获取。

1调试前准备与红外设定器唤醒

RQ为部分回转（角行程0~90°）智能开关型，菜单结构与RL系列类似。通电前确认：动力电源三相380V接1/2/3，单相220V接1/2（3号空）；5号与19号端子必须短接（24V+与远程公共端）。方式旋钮从"停止"旋至就地。红外设定器对准液晶显示屏（距离≤30cm），按任意键唤醒。屏幕点亮显示当前阀位（角度或百分比）。按菜单进入主菜单，RQ主菜单包含：关位设定、开位设定、力矩设定、控制方式、S1~S5继电器配置、系统设置、数据记录等。用↑↓选择，确认进入，返回退出。RQ为角行程，全开全关间为0~90°，最小行程不小于10°。

2确认电机旋向

方式旋钮保持就地，按设定器开阀键，观察蝶阀/球阀阀轴旋转方向：应向开启方向转动（通常逆时针为开，顺时针为关，但具体取决于阀门安装方向）。如果方向相反，断电后调换任意两根相线（三相），或在菜单→系统设置→电机方向中设为"反向"（部分固件支持）。重新验证直到开阀键对应开方向。角行程旋向错误会导致90°行程设定完全错位，必须在设定行程前确认。

3关到位（全关0°）设定

• 方式旋钮打就地，用设定器关阀键或手轮将阀门操作到全关位置（蝶阀板/球芯转到0°，与管道垂直）。软密封阀门全关后回1/4圈（约2°~3°），避免阀座过压。
• 显示屏阀位应显示接近0%或0°。菜单→↑↓选择关位设定→确认。
• 屏幕提示"是否设定关位？"，再次按确认。屏幕闪烁后显示"关位已设定"，关到位红灯亮，当前位置记为0%。
• 按返回退出。操作开阀，离开全关位后红灯熄灭。

4开到位（全开90°）设定

• 用设定器开阀键将阀门操作到全开位置（蝶阀板/球芯转到90°，与管道平行）。开到机械限位后回1/4圈。
• 显示屏显示接近100%或90°。菜单→开位设定→确认→再次确认。
• 屏幕闪烁后显示"开位已设定"，开到位绿灯亮，当前位置记为100%。
• 返回退出。全行程标定完成：0%=全关，100%=全开。反复开/关验证到位指示和阀位显示。角行程阀门如果实际需要的行程不是90°（如某些蝶阀只需60°），可在菜单→系统设置→行程角度中设置实际最大角度（10°~90°），设定后开位对应该角度。

5开向力矩设定

菜单→力矩设定→选择开向力矩→确认。屏幕显示当前百分比（出厂默认约75%）。用↑增大（每按一次+5%，范围40%~100%），↓减小。菜单数值增大对应顺时针调节方向，减小对应逆时针。角行程蝶阀/球阀的开向力矩一般设60%~80%：全开时介质推力小，不需要过大力矩；但如果是高压差工况，开向力矩需设80%~90%以克服静摩擦。按确认保存，屏幕显示"开向力矩已保存"。过力矩保护：实际开向力矩超过设定值时电机停转，显示"开过力矩"故障。

6关向力矩设定

在力矩子菜单选择关向力矩→确认，用↑↓调整（40%~100%）。角行程阀门关向力矩是最关键参数：软密封蝶阀/球阀关向力矩设40%~60%（过大导致阀座变形、泄漏量增大、寿命缩短）；硬密封蝶阀关向力矩设60%~75%；三偏心金属密封蝶阀关向力矩可设70%~85%（需要足够密封比压）。按确认保存。先调关向，后调开向是推荐顺序，因为关向力矩直接影响阀门密封和安全。设定后进行关阀试验，观察关到位时实际力矩（菜单→数据记录→力矩波形），应在设定值的70%~85%之间。如果关到位时实际力矩已达到100%（过力矩跳停），说明关向力矩设定偏小或阀门关到位位置设定过深（需将关位往开方向调整1°~2°）。

7控制方式、远方使能与自保持/点动

菜单→控制方式→确认。自保持/点动切换：选择开关量持续控制（点动）——远程开（20号端子）/关（18号端子）信号必须持续接通，断开即停；选择开关量脉冲控制（自保持）——脉冲信号（≥200ms）触发后自锁运行，直到到位或收到停止/反向指令。DCS用DO脉冲输出时选自保持，用DO持续输出时选点动。远方使能：方式旋钮旋至远方即启用远程控制（公共端19号，开指令20号，关指令18号，内部24VDC无源触点）。方式旋钮在"就地"时远程信号无效。相序保护：菜单→系统设置→相序保护→启用/自动校正，三相型号建议启用。丢失信号：RQ为开关型，无模拟量丢信概念；但如果远程开/关信号同时断开，执行器保持当前位置（保位）。

8S继电器配置、密码、计数器与故障复位

• S1~S5继电器功能定义：菜单→继电器配置→分别设置每个继电器功能。出厂默认：S1=关到位（6-7端子，常开）、S2=开到位（8-9端子，常开）、S5=远程状态（23-24端子）。S3/S4可设为过力矩、运行中、故障等。每个继电器可设常开(NO)/常闭(NC)。
• 密码锁定：菜单→密码设置→启用4位密码，保护设定类菜单。默认0000。
• 操作次数清零：菜单→数据记录→操作次数→长按确认5秒→清零。角行程开关型建议每10000次检查减速箱润滑。
• 电机过热复位：PTC过热保护动作后自动复位（冷却后），或断电5分钟复位。
• 故障复位：菜单→故障查询→查看故障代码→排除后长按确认3秒复位。过力矩故障需手动离开卡涩位。
• 维护模式：菜单→系统设置→维护模式→启用后屏蔽远程控制和过力矩停机，用于检修点动。完成后务必退出。

!注意事项

角行程阀门关向力矩不宜过大，软密封不超过60%！设定行程前确认旋向。5号与19号必须短接。带电严禁开盖。ESD紧急关断：RQ标准型无ESD功能。总线型：可选配Modbus RTU/Profibus DP，菜单→系统设置→总线设置→地址/波特率/终端电阻。模拟量输出：RQ开关型可选配4-20mA阀位反馈输出（14/15端子，内部有源DC18V），菜单→系统设置→反馈输出→启用/禁用。

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瑞基RQ系列部分回转智能开关型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
参考资料：瑞基RA/RQ/RQM常用接线端子及接线图（造价通技术资料）
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1调试前准备与控制源设置（最关键！）

RJM为角行程调节型，用4-20mA模拟量控制，不需要短接任何端子！通电前确认：动力电源三相380V接1/2/3，单相220V接1/2；4-20mA控制输入接16号(+)和17号(-)（DCS的AO输出，16正17负不能接反）；阀位反馈输出14号(+)和15号(-)（内部自带DC18V有源输出，DCS的AI通道必须设为无源不供电，否则烧板！）。方式旋钮打就地。红外设定器对准显示屏按任意键唤醒，按菜单→二级设定→选择控制源→确认→用↑↓选择模拟量（默认可能是开关量，必须改为模拟量！）→确认保存，屏幕显示"控制源已设为模拟量"。如果控制源未改为模拟量，4-20mA信号完全无效，执行器不动作。

2确认电机旋向与机械极限定位

方式旋钮保持就地，按设定器开阀键点动，确认蝶阀/球阀向开方向旋转。方向反了：三相断电调换任意两根相线；单相在菜单→系统设置→电机方向→设为"反向"。然后将阀门分别操作到机械全关位（0°）和机械全开位（90°），记录两个极限。软密封全关后回1/4圈（约2°），全开后回1/4圈。调节型的全关/全开位直接决定4-20mA映射范围，必须精确定位。

34mA标定（对应全关位）

• DCS发出4mA信号（0%开度指令），确认显示屏输入电流显示≈4.0mA。
• 方式旋钮就地，用设定器将阀门精确操作到全关位置（步骤2的全关极限）。
• 菜单→4mA标定→确认→屏幕提示"当前4mA，是否标定？"→再次确认。
• 屏幕闪烁3次显示"4mA标定完成"，反馈输出同步变为4mA。
• 4mA标定必须在阀门实际全关时执行，否则映射偏移。

420mA标定（对应全开位）

• DCS发出20mA信号（100%开度指令），确认显示屏显示≈20.0mA。
• 用设定器将阀门精确操作到全开位置（步骤2的全开极限）。
• 菜单→20mA标定→确认→再次确认。
• 屏幕闪烁显示"20mA标定完成"，反馈输出同步变为20mA。
• 验证：DCS给12mA，阀门应走到45°（50%行程），反馈≈12mA。偏差>2%需重新标定。

5关位/开位行程设定

菜单→关位设定→阀门在全关位时确认→保存为0%。菜单→开位设定→阀门在全开位时确认→保存为100%。行程设定与4mA/20mA标定必须一致：建议先设关位/开位（定义物理行程端点），再做4mA/20mA标定（定义信号映射）。如果两者不一致，会出现"DCS给4mA但阀门不到全关"或"阀门到全关但反馈不是4mA"的问题。角行程如果实际需要行程小于90°（如某些调节蝶阀只需60°），菜单→系统设置→行程角度→设置实际最大角度（10°~90°），开位对应该角度。

6开向/关向力矩设定

菜单→力矩设定→分别设定开向力矩和关向力矩（40%~100%，步距5%）。RJM为角行程调节型，频繁微调，力矩设定关键：开向力矩设60%~80%（克服介质压差和静摩擦）；关向力矩设40%~65%（软密封不超过55%，防止过力矩压坏阀座导致调节线性度恶化）。调节型在小开度区间频繁动作，如果关向力矩过大，接近全关时会因过力矩保护频繁跳停，导致调节下限不稳定。按确认保存。可在菜单→数据记录→力矩波形查看实际力矩曲线，确保全关时实际力矩不超过设定值85%。

7正反作用、死区、丢失信号与阀门特性

• 正反作用：菜单→正反作用→正作用（4mA=全关，20mA=全开，默认）/反作用（4mA=全开，20mA=全关）。选择后确认，映射自动反转无需重新标定。
• 死区：菜单→死区→0.2%~5.0%可调，默认0.5%。死区太小电机频繁启停发热，太大调节精度差。一般调节回路0.5%~1.0%，快速回路0.3%~0.5%，大惯性回路1%~2%。
• 丢失信号保护：菜单→丢信动作→保位（默认）/全开/全关。输入电流<3.6mA持续3秒判定丢信。安全相关阀门按工艺要求设置。
• 阀门特性曲线：菜单→调节特性→线性（默认，适合蝶阀/球阀）/等百分比（适合闸阀/截止阀，改善小开度调节品质）。
• 模拟量输出范围：菜单→系统设置→反馈输出→4-20mA（默认）/0-10mA/0-5V（需硬件支持）。

8远方切换、密码、计数器、故障复位与维护模式

• 就地/远方切换：方式旋钮旋至远方即接受4-20mA调节，就地操作锁定；旋至就地时4-20mA被忽略。就/远继电器（23-24端子）远程时闭合。故障继电器（31-32端子）故障时闭合。
• 密码锁定：菜单→密码设置→启用4位密码，保护4mA/20mA标定和力矩设定。默认0000。
• 操作次数清零：菜单→数据记录→操作次数→长按确认5秒→清零。调节型频繁动作，建议每5000次检查电机和减速箱。
• 电机过热复位：PTC保护动作后冷却自动复位，或断电5分钟复位。频繁过热检查死区是否过小、力矩是否过大。
• 故障复位：菜单→故障查询→查看代码（E01过矩/E02过热/E03丢信等）→排除后长按确认3秒复位。
• 维护模式：菜单→系统设置→维护模式→启用，屏蔽远程和过力矩停机，用于检修点动。完成后务必退出。
• 联锁/旁路：菜单→系统设置→联锁输入→设置联锁端子功能（强制全开/全关/保位），旁路用于检修临时屏蔽。

!注意事项

RJM调节型不要短接任何端子！必须先将控制源设为"模拟量"（二级设定→控制源→模拟量）！反馈14/15内部有源DC18V，DCS侧AI必须无源！4mA/20mA标定必须在阀门实际全关/全开时执行。死区不宜过小。ESD：RJM标准型无ESD。总线型：可选配Modbus RTU，菜单→系统设置→总线设置→地址/波特率/终端电阻。

书官方说明书

瑞基RJM系列角行程调节型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含4-20mA标定、调节特性、死区设置）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系浙江瑞基控制设备有限公司获取。

1分体连接检查（分体式特有第一步！）

R分体式的电气控制盒与机械本体分离安装，最远距离30米，出厂配5米电缆。共3个接线盘：#1机械盘（在执行器本体上，含动力电源1/2/3、过热保护5、编码器输出6-13）、#2电气左侧盘（在控制盒左侧，与#1机械盘按端子号一一对应连接）、#3电气右侧盘（外接控制，端子定义同RA系列）。调试前必须确认：#1与#2按端子号一一对应连接（1对1、2对2……13对13），电缆屏蔽层单端接地（在#2侧接地，#1侧悬空），分体距离不超过30米，电缆无破损。5号与34号端子必须短接（#3盘远程公共端），4号与36号出厂已短接。确认动力电源接#3盘1/2/3。

2进入菜单与确认电机旋向

方式旋钮打就地。用红外设定器对准控制盒（#2/#3盘所在的电气盒）正面液晶显示屏，按任意键唤醒。按菜单进入主菜单（结构同RA系列）。确认电机旋向：按设定器开阀键，观察机械本体上的阀杆/手轮转动方向——应向开方向动作。方向反了断电调换#3盘任意两根动力相线。分体式因电缆较长，特别注意相序和缺相：菜单→系统设置→相序保护→启用，防止电缆接线错误导致电机反转或缺相烧毁。

3关到位设定（手轮操作法）

• 方式旋钮打就地。分体式机械本体上有手轮，将手轮往关方向摇到摇不动（机械全关位），然后再往开方向摇半圈（避免阀座过压，软密封阀门回1/4~1/2圈）。
• 观察控制盒显示屏阀位应显示接近0%。菜单→关位设定→确认→屏幕提示"是否设定关位？"→再次确认。
• 屏幕闪烁后显示"关位已设定"，红灯亮，当前位置记为0%。
• 返回退出。分体式因编码器在#1机械盘，信号经电缆传到#2控制盒，确认关位设定后显示屏和机械位置一致（手轮位置对应0%）。

4开到位设定（电动+手轮配合法）

• 保持方式旋钮就地。分体式控制盒上有黑色旋钮（操作旋钮），将黑色旋钮拧到"打开"位置，执行器往开方向电动动作，到位后自动停止（或到机械限位后过力矩保护停）。
• 如果电动不到位或需要精确定位，用手轮往开方向转顶死后，再往关方向摇半圈，定为开到位（避免机械顶死）。
• 显示屏显示接近100%。菜单→开位设定→确认→再次确认。
• 屏幕闪烁后显示"开位已设定"，绿灯亮，当前位置记为100%。退出菜单。
• 分体式特别验证：操作开/关，确认#3盘上的开到位（8-9）和关到位（6-7）继电器动作与机械位置一致，电缆传输无延迟或丢步。

5开向/关向力矩设定

菜单→力矩设定→分别设定开向力矩和关向力矩（40%~100%，步距5%）。分体式力矩传感器在#1机械盘，信号经电缆传输，力矩设定值需考虑电缆压降：长距离（>15米）时建议力矩设定值比普通一体式高5%~10%，补偿电缆损耗。开向力矩设70%~90%，关向力矩设50%~80%（软密封不超过60%）。先调关向后调开向。按确认保存。分体式可在菜单→数据记录→力矩波形查看实际力矩曲线，确认长电缆下力矩检测准确。如果力矩显示异常波动，检查#1-#2电缆屏蔽接地和端子接触。

6控制方式、远方使能与自保持/点动

菜单→控制方式→确认。自保持/点动：选择"开关量持续控制"（点动，#3盘远程开35号/关33号信号持续接通）或"开关量脉冲控制"（自保持，脉冲≥200ms触发自锁）。远方使能：方式旋钮旋至远方即启用远程控制（#3盘公共端5号，开指令35号，关指令33号，内部24VDC无源触点）。分体式远程控制信号在#3盘接入，经内部控制板驱动#1机械盘电机，确认远程控制时电缆无干扰（屏蔽层单端接地）。相序保护：菜单→系统设置→相序保护→启用/自动校正，分体式长电缆建议启用。丢失信号：远程开/关信号均断开时保位。

7继电器配置、密码、计数器、故障复位与维护模式

• S继电器配置：菜单→继电器配置→S1=关到位（6-7）、S2=开到位（8-9）、S5=远程状态（19-20），S3/S4可组态。故障继电器（42-43）故障时闭合。
• 密码锁定：菜单→密码设置→启用4位密码（默认0000）。
• 操作次数清零：菜单→数据记录→操作次数→长按确认5秒→清零。
• 电机过热复位：#1机械盘电机PTC过热保护，信号经5号端子传到#2控制盒。过热后冷却自动复位或断电5分钟复位。分体式频繁过热检查电缆接触电阻和电机散热。
• 故障复位：菜单→故障查询→查看代码→排除后长按确认3秒复位。分体式常见故障：编码器通信故障（检查#1-#2电缆6-13端子）、力矩信号异常（检查电缆屏蔽）。
• 维护模式：菜单→系统设置→维护模式→启用，屏蔽远程和过力矩停机，用于分体式机械本体检修点动。完成后务必退出。

!注意事项

分体式必须先确认#1-#2电缆按端子号一一对应连接，屏蔽层单端接地！分体距离不超过30米！长电缆时力矩设定值需提高5%~10%补偿压降！设定行程前确认旋向。5号与34号必须短接。带电严禁开盖。ESD：分体式标准型无ESD。总线型：可选配Modbus RTU/Profibus DP，总线接口在#3盘，菜单→系统设置→总线设置→地址/波特率/终端电阻。调节型分体：如需4-20mA调节，选用RQM分体式，#3盘26(+)/27(-)输入，22(+)/23(-)反馈。

书官方说明书

瑞基R分体式电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含#1/#2/#3三盘接线图、分体电缆连接、编码器信号传输）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系浙江瑞基控制设备有限公司/扬州瑞基测控设备有限公司获取。

!防爆安全第一（必须首先阅读！）

瑞基防爆型防爆标志ExdⅡBT4/CT4。爆炸性气体环境必须断电后等待5分钟再开盖！调试用红外设定器免开盖操作，严禁在危险区域带电开盖。unused进线口必须用防爆堵头密封。防爆电缆格兰头必须匹配电缆外径。接地必须可靠，接地电阻≤4Ω。本安回路（控制信号）必须经安全栅接入。开盖前确认周围无可燃气体，使用防爆工具。

1进入菜单（免开盖红外操作）

防爆型无需打开电气箱盖即可完成全部调试。将执行器顶部方式旋钮从"停止"旋至就地。取出红外设定器，对准防爆壳正面观察窗（透明玻璃/亚克力窗口），距离≤30cm，角度±30°，按设定器任意键唤醒。屏幕通过观察窗可见，显示阀位百分比。按菜单进入主菜单（结构同对应普通型：开关型同RA/RL，调节型同RQM/RLM）。用↑↓选择，确认进入，返回退出。所有参数设定均通过红外完成，全程不需要开盖。如果红外信号无法穿透观察窗（如观察窗积灰、贴膜），清洁观察窗后重试。

2确认电机旋向

方式旋钮保持就地，按设定器开阀键，确认阀门向开方向动作。方向反了必须断电后开盖调换相线（防爆型不能带电开盖！）：断电→等待5分钟→确认周围无可燃气体→用防爆工具开盖→调换任意两根动力相线→盖好防爆盖（拧紧所有螺栓，确保隔爆面无损伤）→通电→重新验证。或在菜单→系统设置→电机方向→设为"反向"（部分固件支持，无需开盖，优先使用此方法）。

3关到位设定

• 方式旋钮就地，用设定器关阀键或手轮将阀门操作到全关位置。软密封回1/4圈。
• 显示屏显示接近0%。菜单→关位设定→确认→屏幕提示"是否设定关位？"→再次确认。
• 屏幕闪烁后显示"关位已设定"，红灯亮，当前位置记为0%。
• 返回退出。

4开到位设定

• 用设定器开阀键将阀门操作到全开位置。开到位后回1/4圈。
• 显示屏显示接近100%。菜单→开位设定→确认→再次确认。
• 屏幕闪烁后显示"开位已设定"，绿灯亮，当前位置记为100%。
• 返回退出。全行程标定完成。

5开向/关向力矩设定

菜单→力矩设定→分别设定开向力矩和关向力矩（40%~100%，步距5%）。防爆型力矩设定与对应普通型相同：开关型同RA/RL，调节型同RQM/RLM。开向力矩设70%~90%，关向力矩设50%~80%（软密封不超过60%）。先调关向后调开向。按确认保存。防爆型力矩设定值不可超过阀门允许最大操作力矩，过力矩可能导致防爆壳内产生火花（虽然隔爆壳能承受，但仍需避免）。可在菜单→数据记录→力矩波形查看实际曲线。

6控制方式、远方使能与本安回路

菜单→控制方式→确认。自保持/点动：选择"开关量持续控制"（点动）或"开关量脉冲控制"（自保持）。调节型选择"模拟量控制"。远方使能：方式旋钮旋至远方即启用远程控制。防爆型远程控制信号为本安回路，必须经安全栅接入：开关型远程开（35号）/关（33号）信号经开关量安全栅，公共端5号；调节型4-20mA输入（26+/27-）经模拟量安全栅。严禁将非本安信号直接接入防爆型控制端子！本安回路接线需使用蓝色本安电缆，与动力电缆分开敷设。相序保护：菜单→系统设置→相序保护→启用。丢失信号：调节型菜单→丢信动作→保位/全开/全关；开关型远程信号断开时保位。

7调节型额外标定（防爆调节型）

如果防爆型为调节型（对应RQM/RLM防爆版），还需进行以下标定：

• 控制源设为模拟量：菜单→二级设定→控制源→模拟量→确认。
• 4mA标定：DCS经安全栅给4mA→阀门全关→菜单→4mA标定→确认。
• 20mA标定：DCS经安全栅给20mA→阀门全开→菜单→20mA标定→确认。
• 正反作用：菜单→正反作用→正作用/反作用。
• 死区：菜单→死区→0.2%~5.0%，默认0.5%。
• 丢信动作：菜单→丢信动作→保位/全开/全关。
• 阀门特性：菜单→调节特性→线性/等百分比。

8密码、计数器、故障复位与维护模式

• 密码锁定：菜单→密码设置→启用4位密码（默认0000），防爆型建议启用密码防止非授权人员在危险区域误操作。
• 操作次数清零：菜单→数据记录→操作次数→长按确认5秒→清零。
• 电机过热复位：PTC过热保护，冷却后自动复位或断电5分钟复位。防爆型电机散热条件较差，频繁过热需降容使用或改善通风。
• 故障复位：菜单→故障查询→查看代码→排除后长按确认3秒复位。防爆型故障输出（42-43端子）故障时闭合，本安回路需经安全栅。
• 维护模式：菜单→系统设置→维护模式→启用，屏蔽远程和过力矩停机。防爆型维护模式仅用于安全区域检修，危险区域禁用维护模式（过力矩不停机可能产生危险）。

!防爆注意事项重申

防爆型严禁在危险区域带电开盖！断电后必须等待5分钟再开盖！开盖前确认周围无可燃气体！使用防爆工具！unused进线口必须用防爆堵头密封！防爆电缆格兰头必须匹配电缆外径！接地电阻≤4Ω！本安回路必须经安全栅！隔爆面不得有损伤、锈蚀，紧固螺栓必须全部拧紧！ESD：防爆型标准无ESD，如需ESD选用带ESD防爆型号。总线型：防爆型可选配本安型总线接口（Modbus RTU/Profibus DP PA），总线接口需经本安安全栅，菜单→系统设置→总线设置→地址/波特率/终端电阻。

书官方说明书

瑞基防爆型电动执行机构（ExdⅡBT4/CT4）官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含防爆安装要求、本安回路接线图、红外免开盖操作指南）请以执行器铭牌接线图号和防爆合格证号为准，或联系浙江瑞基控制设备有限公司/扬州瑞基测控设备有限公司获取。防爆产品安装必须由持证防爆电工操作。

1调试前准备与红外设定器使用

确认电源电压与铭牌一致（三相380V或单相220V），接地可靠。红外设定器（IR Setting Tool）非侵入式操作，无需开盖：将设定器前端对准执行器显示屏视窗，距离约30-50cm，角度在显示屏法线±20°以内。按设定器上的Enter/确认键唤醒显示屏，屏幕亮起后显示当前阀位百分比和状态图标。设定器按键包括：▲/▼上下选择、Enter确认进入、Back/Esc返回上级、Open/Close就地操作阀门（仅就地模式下有效）。防爆型同样通过观察窗红外操作，严禁带电开盖。

2进入主菜单与密码/维护模式

唤醒后按Enter进入主菜单（Main Menu），主菜单包含：Setup（设定）、Display（显示）、Data Logger（数据记录）、Statistics（统计）、Service（维护/服务）。选择Setup按Enter进入。若启用了密码保护，屏幕提示"Enter Password"，用▲▼键输入密码后按Enter确认（默认密码可在说明书中查到，用户可自行修改）。维护模式（Service）需更高权限密码，用于查看力矩波形、电机启动次数、运行小时数、故障历史记录，以及执行器固件版本和序列号信息。统计菜单可查看总运行次数、开向/关向分别运行次数、力矩跳断次数。

3关到位设置（Close Limit）

• 将执行器上的就地/远方选择旋钮（Local/Remote Selector）旋至就地/LOCAL位置（旋钮上有红色标记对准LOCAL）
• 用设定器Close键或执行器本体上的黑色操作旋钮，将阀门操作至全关位置（手轮摇到摇不动后，再向开方向回1/2至1圈，避免机械顶死）
• 设定器菜单路径：Setup → Strokes（行程） → Close Stop（关到位），按Enter进入
• 屏幕显示"Set Close Limit?"，按Enter确认，屏幕闪烁后显示"Close Limit Set"（关到位已设定），同时关到位指示灯（红色）常亮
• 按Back返回上级菜单。注意：关到位设定后，阀门全关位置对应阀位显示0%

4开到位设置（Open Limit）

• 保持就地模式，用设定器Open键或操作旋钮将阀门操作至全开位置
• 菜单路径：Setup → Strokes → Open Stop（开到位），按Enter进入
• 屏幕显示"Set Open Limit?"，按Enter确认，屏幕闪烁后显示"Open Limit Set"，开到位指示灯（绿色）常亮
• 阀位显示100%。全开与全关之间最小行程要求2.5圈（多回转），小于此值编码器分辨率不足，需检查阀门实际行程
• 设定完成后按Back逐级退出主菜单，或直接等待30秒无操作自动退出并保存所有设定

5开力矩设置（Open Torque）

菜单路径：Setup → Torque（力矩） → Open Torque（开向力矩）。力矩以额定力矩的百分比显示，可调范围40%-100%，步距5%。用▲▼键调整数值：▲增大力矩值，▼减小力矩值。调整到目标值后按Enter确认保存。开向力矩一般设定为额定值的60%-80%，对于明杆闸阀等需要较大开向力矩的阀门可设到90%-100%。IQ系列有力矩波形实时显示功能：在Service菜单中选择Torque Profile，可查看最近一次运行的力矩曲线，横轴为阀位百分比，纵轴为力矩百分比，用于判断阀门是否卡涩、力矩设定是否合理。

6关力矩设置（Close Torque）

菜单路径：Setup → Torque → Close Torque（关向力矩）。同样40%-100%可调，步距5%。关向力矩设定原则：对于闸阀/截止阀等需要密封的阀门，关向力矩应足够大以保证密封（通常70%-100%），但不宜超过阀门额定承压；对于蝶阀/球阀等角行程阀门，关向力矩不宜过大（通常50%-70%），防止压坏阀座或导致阀杆变形。关断模式选择：Setup → Torque → Close Mode，可选"Torque Shutoff（力矩关断）"或"Limit Shutoff（限位关断）"。闸阀推荐用力矩关断，球阀/蝶阀推荐用限位关断。修改关断模式后需重新设定末端位置。

7控制方式、就地/远方切换与自保持/点动

• 就地/远方切换：执行器本体旋钮旋至REMOTE/远方时接受远程控制信号，旋至LOCAL时仅接受设定器或本体操作。部分型号支持远程就地切换端子（X3端子），通过外部触点切换
• 控制方式选择：Setup → Control（控制） → Control Mode，可选：Maintained（自保持/持续控制）——远程开/关信号持续接通时动作，断开即停；Pulsed（脉冲/点动控制）——远程开/关信号为短脉冲触发，执行器自保持运行到限位或收到停止信号；Analog（模拟量控制）——调节型，跟踪4-20mA给定信号
• 远方使能（Remote Enable）：部分配置有远程使能端子，该端子接通时远程控制有效，断开时远程指令被忽略（执行器保持当前位置）。不启用时该端子需短接或在菜单中设为"未使用"，否则远程控制不响应
• ESD紧急关断：Setup → Control → ESD，可启用ESD功能，指定ESD输入端子，设定ESD触发时阀门动作（全关/全开/保位）。ESD信号优先级最高，触发时忽略其他控制指令

84-20mA标定、正反作用、断信号与模拟量输出

• 调节型（IQM/Folomatic）4-20mA给定标定：Setup → Control → Folomatic → Enable（启用模拟量控制）。DCS给4mA信号，操作阀门到对应位置（正作用时为全关），菜单选"4mA Calibrate"→Enter确认；DCS给20mA信号，阀门到对应位置（正作用时为全开），菜单选"20mA Calibrate"→Enter确认
• 正反作用（Action）：Setup → Control → Folomatic → Action，正作用（Direct）：4mA=全关(0%)，20mA=全开(100%)；反作用（Reverse）：4mA=全开(100%)，20mA=全关(0%)
• 死区（Deadband）：0.5%-2.5%可调，影响调节精度和电机启动频率。死区过小会导致电机频繁启动振荡，过大则调节精度差，一般设0.5%-1%
• 断信号保护（Signal Loss Action）：Setup → Control → Folomatic → Signal Loss，可选Stayput（保位）、Move to Open（全开）、Move to Close（全关）。安全相关阀门建议设为安全位置（如紧急切断阀设全关）
• 模拟量输出范围选择：Setup → Outputs → Analog Output → Range，可选4-20mA（默认）、0-20mA、0-10V（需硬件支持）。阀位反馈4-20mA输出在全关时=4mA，全开时=20mA，最大负载500Ω
• 阀门特性曲线（Valve Characteristic）：部分高级固件支持，Setup → Control → Folomatic → Characteristic，可选Linear（线性）、Equal Percentage（等百分比）、Quick Opening（快开），用于补偿阀门固有流量特性

9继电器组态、总线地址设置与联锁旁路

• 继电器组态：Setup → Relays（继电器），S1-S12每个继电器可独立定义功能：开到位、关到位、运行中、故障报警、力矩跳断、就地状态、远方状态、ESD激活等，触点类型可选NO（常开）或NC（常闭）
• Profibus DP地址设置：选配Profibus DP模块时，菜单路径：Setup → Bus → Profibus → Address，用▲▼键设置地址（1-126），按Enter确认。通过红外设定器修改地址后需重启执行器（断电再上电）新地址才生效。也可通过Profibus主站（Class 2 Master）直接修改，立即生效。终端电阻：总线末端设备需将Profibus接头的终端电阻开关拨至ON
• Modbus RTU地址设置：选配Modbus模块时，Setup → Bus → Modbus → Address（1-247，默认247），Baud Rate（波特率）可选1200/2400/4800/9600/19200/38400，Parity（校验位）可选None/Even/Odd。默认地址247不建议在实际网络中使用，应改为唯一地址。RS485总线末端需接120Ω终端电阻
• 联锁/旁路功能：Setup → Interlock（联锁），可配置联锁输入端子，联锁激活时执行器禁止动作（如阀门上下游压力联锁）。旁路（Bypass）功能可在维护时临时屏蔽联锁信号，需密码授权

10电池更换、计数器清零、故障复位与电机过热复位

• 电池更换：IQ系列使用4节AA锂电池（或专用电池组），位于电气箱内电池仓，用于断电时保持显示、数据记录和绝对编码器位置。更换电池必须在主电源通电状态下进行！断电换电池会丢失设定数据和阀位记忆，需重新设定行程。步骤：确认主电源通电→打开电气箱盖（防爆型需断电等5分钟！）→取出旧电池→30秒内装入新电池（注意正负极）→盖好箱盖→显示屏确认阀位显示正常。电池寿命约5年，屏幕出现"Low Battery"报警时及时更换
• 行程计数器/操作次数清零：Service → Statistics → Reset Counters，可分别清零总运行次数、开向次数、关向次数、电机启动次数、运行小时数。需维护级密码授权
• 故障复位：故障发生时显示屏显示故障代码（如Torque Trip力矩跳断、Motor Stall电机堵转、Motor Thermal电机过热）。排除故障后，按设定器Enter键或切断主电源10秒后重新上电进行复位。力矩跳断故障可在就地模式下按Open/Close键清除
• 电机过热保护复位：电机内置PTC热敏电阻，过热时执行器停止运行并显示"Motor Thermal"故障。需等待电机冷却（约15-30分钟），温度降至复位值后自动复位，或断电重启手动复位。频繁过热需检查力矩设定是否过大、阀门是否卡涩、电源电压是否正常

!注意事项

①防爆型（Ex d/Ex i）严禁带电开盖，断电后等待5分钟再操作，所有调试通过红外设定器免开盖完成；②设定行程前必须先确认电机旋向正确（就地操作开阀，阀门应向开方向动作），方向反了调换任意两根电源线；③更换电池必须在主电源通电时进行，否则丢失设定数据，更换后需检查行程设定是否正常；④调节型电机为S4/S5工作制，每小时启动次数不超过1200次，死区不宜设过小；⑤IQ系列绝对编码器无需备用电池保持位置，但电池用于数据记录和显示，低电池报警不影响当前运行但断电后可能丢失数据；⑥unused进线口必须用防爆堵头密封，接地电阻≤4Ω。

书官方说明书

罗托克IQ/IQT完整配置、状态与监控用户手册（英文PDF）
罗托克IQ系列安全使用、安装、基本设定和维护手册（中文PDF）
IQ/IQT基本设定说明（英文PDF）
Profibus DP Mk2选件卡安装手册（英文PDF）
Modbus RTU Mk3选件卡技术手册（英文PDF）

1调试前准备与红外设定器

IQT为部分回转（角行程）执行器，输出0-90°旋转，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。确认电源电压与铭牌一致，接地可靠。红外设定器非侵入式操作：对准显示屏视窗（距离30-50cm，角度±20°内），按Enter唤醒。IQT的菜单结构、按键操作与IQ完全相同，区别在于行程为角度而非圈数。防爆型通过观察窗操作，严禁带电开盖。

2进入菜单与维护模式

唤醒后按Enter进入主菜单：Setup（设定）、Display（显示）、Data Logger（数据记录）、Statistics（统计）、Service（维护）。选择Setup→Enter。密码保护时输入密码。维护模式可查看力矩波形、运行次数、故障历史、固件版本。IQT角行程力矩波形对判断蝶阀/球阀密封性能尤为重要。

3关到位设置（0°位置）

• 就地/远方旋钮旋至LOCAL/就地
• 用设定器Close键或本体操作旋钮将阀门转至全关位置（0°）。角行程阀门全关位置通常为阀板/球体与管道垂直，手轮转到摇不动后回1/4圈
• 菜单路径：Setup → Strokes → Close Stop→Enter，屏幕显示"Set Close Limit?"→Enter确认，显示"Close Limit Set"，阀位显示0%
• 关到位指示灯（红色）常亮

4开到位设置（90°位置）

• 保持就地模式，用Open键将阀门转至全开位置（90°），阀板/球体与管道平行
• 菜单路径：Setup → Strokes → Open Stop→Enter→确认，显示"Open Limit Set"，阀位显示100%
• 开到位指示灯（绿色）常亮
• IQT角行程最小行程要求30°（全开全关间），小于此值需检查阀门实际转角。部分IQT型号支持可调行程范围（如0-90°内任意设定）
• 退出菜单自动保存

5开力矩设置

菜单路径：Setup → Torque → Open Torque，40%-100%可调，步距5%。▲增大▼减小，Enter确认。角行程阀门开向力矩：蝶阀/球阀在中间位置（约45°）力矩最大（流体冲刷力），开向力矩设定需覆盖中间位置最大力矩，一般设60%-80%。IQT有力矩波形显示，可在Service→Torque Profile查看全程力矩曲线，确认中间位置力矩峰值未超过设定值。

6关力矩设置与关断模式

菜单路径：Setup → Torque → Close Torque，40%-100%可调。角行程关向力矩不宜过大：蝶阀/球阀关到位时阀座密封，过大的关向力矩会压坏阀座、导致阀杆变形或执行器齿轮损坏，一般设50%-70%。关断模式：Setup→Torque→Close Mode，球阀/蝶阀推荐Limit Shutoff（限位关断）——到达关到位限位即停止，不依赖力矩；对于需要额外密封力的阀门可选Torque Shutoff。修改关断模式后需重设末端位置。

7控制方式、就地远方与ESD

• 就地/远方：旋钮旋至REMOTE接受远程控制，LOCAL仅就地操作
• 控制方式：Setup→Control→Control Mode，可选Maintained（自保持）、Pulsed（脉冲/点动）、Analog（模拟量，调节型IQTM）
• 远方使能：选配远程使能端子时，接通有效，断开时远程指令被忽略。不启用需短接或菜单设"未使用"
• ESD紧急关断：Setup→Control→ESD启用，指定输入端子，设定ESD动作（全关/全开/保位），优先级最高

84-20mA标定（IQTM调节型）与断信号

• 调节型IQTM需启用Folomatic：Setup→Control→Folomatic→Enable
• DCS给4mA→阀门到对应位置→菜单"4mA Calibrate"→Enter；DCS给20mA→阀门到对应位置→"20mA Calibrate"→Enter
• 正反作用：正作用4mA=全关(0°)，20mA=全开(90°)；反作用相反
• 死区0.5%-2.5%可调，角行程调节一般设0.5%-1%
• 断信号保护：Stayput保位/Move to Open全开/Move to Close全关
• 模拟量输出：4-20mA阀位反馈，全关=4mA，全开=20mA，最大负载500Ω

9继电器组态、总线地址与联锁

• 继电器：Setup→Relays，S1-S8（IQT继电器数量较IQ少）可定义开到位/关到位/运行/故障/力矩/就地/远方等，触点NO/NC可选
• Profibus DP地址：Setup→Bus→Profibus→Address（1-126），红外修改后需重启生效。总线末端接终端电阻
• Modbus RTU地址：Setup→Bus→Modbus→Address（1-247，默认247），波特率1200-38400可选，校验位None/Even/Odd。RS485末端120Ω终端电阻
• 联锁/旁路：Setup→Interlock配置联锁输入，激活时禁止动作；旁路需密码授权临时屏蔽

10电池更换、计数器清零与故障复位

• 电池更换：4节AA锂电池，必须在主电源通电时更换！断电换电池丢失设定数据。步骤：主电源通电→开箱盖（防爆型断电等5分钟）→取旧电池→30秒内装新电池→盖好→确认阀位正常。寿命约5年，"Low Battery"报警时更换
• 计数器清零：Service→Statistics→Reset Counters，需维护密码
• 故障复位：排除故障后按Enter或断电10秒重启。力矩跳断可就地按Open/Close清除
• 电机过热复位：PTC热敏保护，过热停机显示"Motor Thermal"，等待冷却15-30分钟自动复位或断电重启

!注意事项

①IQT角行程关向力矩不宜过大（50%-70%），防止压坏蝶阀/球阀阀座；②全开全关间最小30°，小于此值编码器分辨率不足；③防爆型严禁带电开盖，断电等5分钟；④更换电池必须主电源通电，否则丢失行程设定；⑤角行程阀门安装时确认输出轴旋转方向与阀门开关方向一致，拐臂不与阀体干涉；⑥调节型每小时启动不超过1200次。

书官方说明书

罗托克IQ/IQT完整配置、状态与监控用户手册（英文PDF）
罗托克IQ系列安全使用、安装、基本设定和维护手册（中文PDF）
IQ/IQT基本设定说明（英文PDF）

1调试前准备与红外设定器

IQM为多回转调节型执行器（Modulating），内置Folomatic伺服控制板，支持4-20mA模拟量给定和阀位反馈，适用于需要连续调节的工艺阀门（如调节阀、节流阀）。确认电源电压，接地可靠。红外设定器对准显示屏按Enter唤醒。IQM与IQ的核心区别是Control菜单下有完整的Folomatic调节参数，调试重点在模拟量标定和调节参数整定。

2进入菜单与启用Folomatic

主菜单→Setup→Enter。第一步必须启用模拟量控制：Setup→Control→Folomatic→Enable（启用）。如果不启用Folomatic，执行器仅工作在开关量模式，4-20mA输入无效。启用后屏幕显示阀位百分比和给定信号百分比。手自动切换：端子45（或指定端子）接通时切换为远程手动（端子11/12开关量控制），断开时自动跟踪4-20mA给定。方式旋钮打REMOTE接受DCS信号。

3关到位设置

• 方式旋钮旋至LOCAL/就地
• 用设定器Close键操作阀门至全关位置，手轮摇到摇不动后回1/2圈
• 菜单：Setup → Strokes → Close Stop→Enter→确认，显示"Close Limit Set"，阀位0%
• 关到位指示灯亮

4开到位设置

• 用Open键操作阀门至全开位置
• 菜单：Setup → Strokes → Open Stop→Enter→确认，显示"Open Limit Set"，阀位100%
• 全开全关间最小2.5圈
• 退出保存

5开力矩设置

菜单：Setup → Torque → Open Torque，40%-100%可调，步距5%。调节型阀门开向力矩一般设60%-80%。调节型力矩设定注意：IQM在调节过程中如果实际力矩超过设定值，执行器会停止并报力矩跳断，因此力矩设定需大于阀门正常调节时的最大力矩，但不宜过大以免失去保护作用。建议先设80%，通过力矩波形观察实际运行力矩后再微调。

6关力矩设置

菜单：Setup → Torque → Close Torque，40%-100%可调。调节型建议关向力矩不低于60%，因为调节阀在全关位置需要一定密封力。关断模式可选力矩关断或限位关断。对于调节阀，通常在全关位置用限位关断（到达关到位即停），避免力矩持续作用导致阀杆变形。如果需要严格关断（如切断阀），可选力矩关断。

74-20mA零点标定（4mA对应位置）

• 确认Folomatic已启用，方式旋钮打REMOTE
• DCS侧给4mA给定信号（用万用表确认输入电流=4.00mA）
• 操作阀门到4mA应对应的位置：正作用时为全关（0%），反作用时为全开（100%）
• 菜单：Setup → Control → Folomatic → 4mA Calibrate（4mA标定）→Enter
• 屏幕显示"4mA Calibrated"，此时阀位反馈输出对应4mA
• 注意：标定前必须先完成关到位和开到位设定，否则4mA/20mA标定基准不准确

84-20mA满量程标定（20mA对应位置）

• DCS给20mA给定信号（万用表确认=20.00mA）
• 阀门到20mA对应位置：正作用时为全开（100%），反作用时为全关（0%）
• 菜单：Setup → Control → Folomatic → 20mA Calibrate（20mA标定）→Enter
• 屏幕显示"20mA Calibrated"，阀位反馈输出对应20mA
• 标定完成后验证：DCS给12mA（50%），阀门应走到约50%位置，反馈输出约12mA。偏差大时重新标定或调整死区

9正反作用、死区、断信号保护与阀门特性

• 正反作用（Action）：Setup→Control→Folomatic→Action。正作用（Direct）：4mA=0%（全关），20mA=100%（全开）；反作用（Reverse）：4mA=100%，20mA=0%。根据DCS组态和阀门气开/气关等效要求选择
• 死区（Deadband）：Setup→Control→Folomatic→Deadband，0.5%-2.5%可调。死区是指给定信号变化多少百分比后执行器才开始动作。死区过小（<0.5%）会导致电机频繁启动、振荡、电机过热；死区过大（>2%）则调节精度差、响应慢。一般调节阀设0.5%-1%，大惯量阀门可设1%-1.5%。IQM电机S4工作制，每小时启动不超过1200次
• 断信号保护（Signal Loss Action）：Setup→Control→Folomatic→Signal Loss。可选Stayput（保位）——信号丢失时阀门保持当前位置不动；Move to Open（全开）——信号丢失后阀门自动开到全开；Move to Close（全关）——信号丢失后自动关到全关。信号丢失判定：输入电流<3.6mA或>21mA持续超过设定时间（默认5秒）即判定为断信号。安全相关阀门必须设为安全位置（如锅炉给水阀设保位或全开，紧急切断阀设全关）
• 阀门特性曲线（Characteristic）：部分固件版本支持，Setup→Control→Folomatic→Characteristic，可选Linear（线性，默认）、Equal Percentage（等百分比）、Quick Opening（快开）。用于补偿阀门固有流量特性，使整个回路获得线性流量特性。调节阀通常选等百分比，两位式阀选快开
• 模拟量输出范围：Setup→Outputs→Analog Output→Range，4-20mA（默认）/0-20mA/0-10V可选。阀位反馈全关=4mA，全开=20mA，最大负载500Ω。反馈为内部有源输出，DCS侧AI通道需设为无源（不配电）

10继电器组态、总线地址、电池更换与故障复位

• 继电器：Setup→Relays，S1-S12可定义功能。调节型常用：S1=关到位、S2=开到位、S3=故障、S4=就地/远方状态、S5=断信号报警
• Profibus DP地址：Setup→Bus→Profibus→Address（1-126），红外修改后重启生效。Modbus RTU：Address（1-247默认247）、波特率、校验位。总线末端终端电阻
• 电池更换：4节AA锂电池，必须主电源通电时更换，否则丢失设定。IQM调节参数较多，丢失后需全部重新标定，务必注意！电池寿命约5年
• 计数器清零：Service→Statistics→Reset Counters，需维护密码
• 故障复位：力矩跳断、电机堵转、过热等故障排除后，按Enter或断电10秒重启。调节型频繁报力矩跳断需检查：阀门是否卡涩、力矩设定是否过小、给定信号变化率是否过大导致电机频繁启动过热
• 电机过热复位：PTC保护，过热停机，等待冷却15-30分钟自动复位。调节型过热多因死区过小导致频繁启动，需调大死区

!注意事项

①IQM调节型必须先启用Folomatic，否则4-20mA输入无效；②4mA/20mA标定前必须先完成关到位/开到位设定；③死区不宜过小（≥0.5%），防止电机频繁启动过热，每小时启动不超过1200次；④断信号保护必须根据阀门安全要求设定，不能默认保位；⑤阀位反馈为内部有源，DCS侧AI设无源；⑥更换电池必须主电源通电，调节参数丢失后需全部重新标定；⑦防爆型严禁带电开盖。

书官方说明书

罗托克IQ/IQT完整配置、状态与监控用户手册（英文PDF）
罗托克IQ系列安全使用、安装、基本设定和维护手册（中文PDF）
IQ系列控制与监控功能手册（含Folomatic调节型，英文PDF）

1分体式连接检查与通电前准备

IQS为分体式执行器（Separate），电气控制盒与机械本体分离安装，通过专用电缆连接；IQS也包含单相（Single Phase）和IQD直流（DC）型号。通电前必须确认：①控制盒与本体间电缆连接可靠，插头锁紧，屏蔽层单端接地（控制盒侧接地，本体侧浮空）；②电缆长度不超过规格要求（标准最远30米，加长需咨询厂家，过长会导致编码器信号衰减和力矩测量误差）；③IQS单相型确认1=L(火线)、2=N(零线)，电机启动电流大（可达额定5-7倍），电源线径足够（IQ20以上建议2.5mm²）；④IQD直流型确认极性1=+、2=-，反接电机不转但不损坏控制板。

2红外设定器使用与进入菜单

分体式可在控制盒侧或本体侧操作设定器（两侧均有红外接收窗和显示屏），建议在控制盒侧操作，因为控制盒通常安装在便于操作的位置。对准显示屏按Enter唤醒。主菜单结构与IQ完全相同：Setup、Display、Data Logger、Statistics、Service。密码保护与IQ相同：进入Setup菜单时如启用密码保护需输入密码，维护模式需更高权限密码。IQD Solar节能模式：IQD直流型默认启用Solar模式，待机电流仅10mA，适用于太阳能/UPS供电。远程控制信号需持续至少10秒才能唤醒执行器。睡眠时内供24V不可用，需外部供电唤醒。110VDC电源时远程控制输入最大60VDC。Solar模式可在Setup→Control→Solar Mode中启用/禁用。

3关到位设置

• 方式旋钮（控制盒上）旋至LOCAL/就地
• 用设定器Close键操作阀门至全关位置。分体式操作时注意观察本体侧阀门实际位置，不要只看控制盒显示
• 菜单：Setup → Strokes → Close Stop→Enter→确认，显示"Close Limit Set"，阀位0%
• 关到位指示灯（控制盒上）亮

4开到位设置

• 用Open键操作阀门至全开位置，确认本体侧阀门实际全开
• 菜单：Setup → Strokes → Open Stop→Enter→确认，显示"Open Limit Set"，阀位100%
• 最小行程2.5圈
• 退出保存

5开力矩设置

菜单：Setup → Torque → Open Torque，40%-100%可调，步距5%。分体式力矩测量注意：力矩传感器在本体侧，通过电缆传输到控制盒，电缆过长或接触不良会导致力矩测量不准。如果力矩跳断频繁但阀门实际不卡涩，检查电缆连接。IQS单相型力矩特性与三相型略有不同，启动时力矩冲击较大，建议开向力矩设70%-80%。

6关力矩设置

菜单：Setup → Torque → Close Torque，40%-100%可调。关断模式可选力矩关断/限位关断。IQD直流型力矩输出平稳（无交流启动冲击），力矩设定可更精确。分体式大力矩型号（IQ70/IQ90分体）关向力矩建议不低于70%，确保阀门密封。

7控制方式、就地远方与远程使能

• 就地/远方：控制盒上旋钮旋至REMOTE接受远程控制，LOCAL就地操作
• 控制方式：Setup→Control→Control Mode，Maintained自保持/Pulsed脉冲点动/Analog模拟量（调节型）
• 远方使能：远程使能端子接通时远程控制有效，断开时忽略远程指令。不启用需短接或菜单设"未使用"
• ESD紧急关断：Setup→Control→ESD启用，指定输入端子，设定动作（全关/全开/保位），优先级最高

84-20mA标定（调节型）与断信号

• 调节型IQSM启用Folomatic：Setup→Control→Folomatic→Enable
• DCS给4mA→阀门到对应位置→"4mA Calibrate"→Enter；DCS给20mA→"20mA Calibrate"→Enter
• 正反作用：正作用4mA=全关，20mA=全开；反作用相反
• 死区0.5%-2.5%，断信号保护Stayput/Open/Close
• 模拟量输出4-20mA，最大负载500Ω，内部有源

9继电器、总线地址、电池更换与故障复位

• 继电器：Setup→Relays组态，分体式继电器在控制盒内
• Profibus DP/Modbus RTU地址：Setup→Bus→对应总线→Address设置，红外修改后重启生效。总线末端终端电阻
• 电池更换：电池在控制盒内，必须主电源通电时更换。分体式控制盒可能安装在高处或控制柜内，更换时注意操作安全。IQD直流型电池同时用于保持位置，更换更需谨慎
• 计数器清零：Service→Statistics→Reset Counters
• 故障复位：按Enter或断电10秒重启。分体式常见故障：电缆连接故障（显示"Comm Error"）、编码器信号丢失、力矩测量异常。出现通讯故障先检查电缆插头和屏蔽接地
• 电机过热复位：PTC保护，等待冷却后复位

!注意事项

①分体式通电前必须确认控制盒与本体电缆连接可靠，屏蔽层单端接地，电缆长度不超过30米；②IQS单相型注意火线零线不能接反，电机启动电流大需足够线径；③IQD直流型注意极性，Solar模式下远程信号需持续至少10秒唤醒；④分体式操作设定器时注意观察本体侧阀门实际位置，不要只看控制盒显示；⑤更换电池必须主电源通电；⑥控制盒避免阳光直射和高温环境，分体安装环境温度可能差异大；⑦防爆型严禁带电开盖。

书官方说明书

罗托克IQ/IQT完整配置、状态与监控用户手册（英文PDF）
罗托克IQ系列安全使用、安装、基本设定和维护手册（中文PDF）
IQ系列安全使用与安装手册（含分体式IQS，英文PDF）

1高温型调试前准备与安全注意

IQH为高温型执行器（High Temperature），适用于环境温度高达-40°C至+120°C（标准型为-30°C至+70°C）的场合，如蒸汽管道旁、高温炉区、沙漠地区等。IQTF为快速型（Fast），动作速度快。高温环境调试安全第一：①执行器外壳温度可能高达80-100°C，操作时戴隔热手套，防止烫伤；②红外设定器操作时不要接触外壳；③确认散热通风良好，执行器周围无遮挡，上方至少留30cm散热空间；④高温环境下密封件（O型圈、电缆格兰头）老化加速，定期检查。通电前确认电源电压、接地、电缆耐温等级（高温区电缆需耐高温型）。

2红外设定器与进入菜单

IQH/IQTF菜单结构与标准IQ完全相同。红外设定器对准显示屏按Enter唤醒。高温型显示屏在极端温度下可能响应变慢，属正常现象。主菜单：Setup、Display、Data Logger、Statistics、Service。密码保护与IQ相同：Setup菜单密码保护，维护模式需更高权限密码，用户可自行修改密码。高温型力矩特性：高温时电机绕组电阻增大，出力可能下降5%-10%，力矩设定需考虑此余量。快速型IQTF：动作时间短（最快可达标准型的1/4），调试时注意过冲问题。

3关到位设置

• 方式旋钮旋至LOCAL/就地。高温型旋钮可能较紧，戴手套操作
• 用设定器Close键操作阀门至全关位置，手轮摇到摇不动后回1/2圈
• 菜单：Setup → Strokes → Close Stop→Enter→确认，显示"Close Limit Set"
• 阀位0%，关到位指示灯亮

4开到位设置

• 用Open键操作阀门至全开位置
• 菜单：Setup → Strokes → Open Stop→Enter→确认，显示"Open Limit Set"
• 阀位100%。IQTF快速型限位设定需更精确，快速动作时过冲可能达1-2圈，建议设定时预留过冲余量，或在Control菜单中调整减速距离（Ramp Down）
• 最小行程2.5圈

5开力矩设置

菜单：Setup → Torque → Open Torque，40%-100%可调。高温型建议开向力矩不低于额定值的60%，因为高温时电机出力下降。IQTF快速型建议力矩不低于60%，快速动作时需足够力矩克服惯性和摩擦力。有力矩波形显示，可在Service→Torque Profile查看，高温环境下重点关注启动瞬间力矩峰值是否正常。

6关力矩设置

菜单：Setup → Torque → Close Torque，40%-100%可调。高温型关向力矩建议60%-80%。IQTF快速型关断注意：快速关断时阀门和管道承受较大水锤效应（Water Hammer），尤其是液体管道。如果工艺不允许水锤，可在Setup→Control→Speed中降低关方向速度（IQTF支持0-100%速度调整，可分别设开方向和关方向速度），或启用软启动/软停止功能（Ramp Up/Ramp Down）。关断模式选力矩关断或限位关断。

7控制方式、速度调整与ESD

• 就地/远方：旋钮REMOTE/LOCAL切换
• 控制方式：Setup→Control→Control Mode，Maintained/Pulsed/Analog
• 速度调整（IQTF特有）：Setup→Control→Speed→Open Speed/Close Speed，0-100%可调，分别设定开方向和关方向速度。快速型默认100%，如需减小水锤可降低关方向速度至50-70%
• 软启动/软停止：Setup→Control→Ramp，可设定启动加速时间和停止减速时间，减小机械冲击
• 远方使能/ESD：同IQ系列，ESD优先级最高

84-20mA标定（调节型）与断信号

• 调节型IQHM启用Folomatic：Setup→Control→Folomatic→Enable
• 4mA/20mA标定方法同IQM。高温型模拟量电路温漂较大，建议在实际工作温度下进行标定，或定期（每6个月）检查标定精度
• 正反作用、死区（0.5%-2.5%）、断信号保护（Stayput/Open/Close）同IQM
• 模拟量输出4-20mA，最大负载500Ω

9继电器、总线、电池更换与故障复位

• 继电器组态：Setup→Relays，高温型继电器触点容量可能降额，注意负载不超过高温降额值
• 总线地址：Profibus DP/Modbus RTU地址设置同IQ，高温环境下总线通讯可能受干扰，建议用屏蔽电缆并可靠接地
• 电池更换：高温型电池寿命缩短（高温下可能仅2-3年），必须主电源通电时更换。电池仓在电气箱内，高温时开箱盖注意烫伤，建议在环境温度较低时更换
• 计数器清零：Service→Statistics→Reset Counters
• 故障复位：按Enter或断电重启。高温型常见故障：电机过热（高温环境+频繁动作）、电池低电压（高温加速消耗）、密封件老化导致进水。电机过热复位需等待冷却，高温环境下冷却时间更长（可能30-60分钟）

!注意事项

①IQH高温型外壳温度高，操作时戴隔热手套防烫伤，更换电池建议在低温时段；②高温时电机出力下降，力矩设定不低于60%；③IQTF快速型注意水锤效应，可降低关方向速度或启用软停止；④快速型限位设定需精确，预留过冲余量；⑤高温型电池寿命缩短（2-3年），定期检查"Low Battery"报警；⑥高温环境密封件老化加速，维护周期缩短（建议每年检查一次）；⑦更换电池必须主电源通电；⑧防爆型严禁带电开盖。

书官方说明书

罗托克IQ/IQT完整配置、状态与监控用户手册（英文PDF）
罗托克IQ系列安全使用、安装、基本设定和维护手册（中文PDF）
IQ系列安全使用与安装手册（含高温型IQH，英文PDF）

1齿轮箱组合调试前准备与信号齿轮设定

IW为齿轮箱组合执行器（Gearbox），IQ多回转执行器配二级齿轮箱（如IW8/IW9/IW12角行程齿轮箱，或IW直行程齿轮箱），输出大扭矩或线性推力。电气调试在执行器（IQ部分）上完成，方法与IQ相同，但需额外考虑齿轮箱传动比和信号齿轮组件行程设定。信号齿轮组件行程设定（关键步骤）：①根据阀门总行程圈数=执行器输出轴圈数×齿轮箱速比，选择信号齿轮组件的行程分级值；②分级值可选：0.9/2.3/6/15/38/100/250/650/1650/4200圈；③选择比实际总行程圈数高的最接近分级值（如实际120圈选250档）；④松开信号齿轮组件上的滑动齿轮，对准所需圈数值刻度，弹簧珠落入槽内即锁定；⑤角行程齿轮箱（如IW90°）总行程通常较小，选0.9或2.3档。

2红外设定器与进入菜单

设定器对准IQ执行器显示屏按Enter唤醒。菜单结构与IQ完全相同。注意：齿轮箱组合的阀位显示反映的是执行器输出轴位置，经齿轮箱减速后对应阀门实际位置。密码保护与IQ相同：Setup菜单密码保护，维护模式需更高权限密码。如果齿轮箱速比不是整数，阀位百分比与阀门实际角度可能有微小偏差，属正常。大力矩组合（IQ70+齿轮箱输出扭矩可达数万Nm）手动操作力较大，严禁用加力管扳动手轮。

3关到位设置

• 方式旋钮旋至LOCAL/就地
• 用设定器Close键或手轮操作整个组合至阀门全关位置。必须手动盘动整个组合确认阀门实际位置，不能只看执行器刻度，因为齿轮箱有传动间隙
• 菜单：Setup → Strokes → Close Stop→Enter→确认，显示"Close Limit Set"，阀位0%
• IW角行程组合：全关对应输出轴0°位置

4开到位设置

• 用Open键操作整个组合至阀门全开位置，确认阀门实际全开（角行程90°，直行程全伸出）
• 菜单：Setup → Strokes → Open Stop→Enter→确认，显示"Open Limit Set"，阀位100%
• IW角行程组合：全开全关间最小30°（齿轮箱输出轴角度），小于此值需检查阀门和齿轮箱选型
• 验证：电动运行全程，确认两端限位正确、齿轮箱无异常噪音、阀门不超程

5开力矩设置

菜单：Setup → Torque → Open Torque，40%-100%可调。齿轮箱组合力矩换算：执行器设定的力矩百分比是相对于执行器额定力矩，输出到阀门的实际力矩=执行器力矩×齿轮箱速比×齿轮箱效率（通常90%-95%）。因此执行器设50%力矩，经100:1齿轮箱后输出力矩可能已非常大。大力矩组合建议通过力矩波形观察实际力矩，避免设定过大导致阀门或齿轮箱损坏。开向力矩一般设60%-80%。

6关力矩设置与速度

菜单：Setup → Torque → Close Torque，40%-100%可调。大扭矩组合建议关方向用力矩关断（Torque Shutoff），因为大扭矩阀门通常需要足够密封力，且限位关断在齿轮箱间隙影响下定位不够精确。关向力矩设70%-100%。输出速度：整体输出速度=执行器速度÷齿轮箱速比。IW90°动作时间=(速比÷4)÷执行器rpm×60秒。大扭矩组合动作时间通常较长（数十秒至数分钟），属正常。如果工艺要求快速动作，需核算执行器+齿轮箱的输出速度是否满足。

7控制方式、就地远方与ESD

• 就地/远方：IQ执行器上旋钮REMOTE/LOCAL切换
• 控制方式：Setup→Control→Control Mode，Maintained/Pulsed/Analog（调节型）
• 远方使能：远程使能端子，接通有效，断开忽略远程指令
• ESD紧急关断：Setup→Control→ESD启用，大扭矩阀门ESD动作时间较长，需确认满足工艺安全要求

84-20mA标定（调节型）与断信号

• 调节型IWM启用Folomatic：Setup→Control→Folomatic→Enable
• 4mA/20mA标定方法同IQM。齿轮箱组合调节注意：由于齿轮箱传动间隙，调节精度可能受影响，死区建议设1%-2%（比直连型大），避免在间隙范围内频繁动作
• 正反作用、断信号保护同IQM
• 模拟量输出4-20mA，最大负载500Ω

9继电器、总线、电池更换与维护

• 继电器组态：Setup→Relays，在IQ执行器内
• 总线地址：Profibus DP/Modbus RTU地址设置同IQ
• 电池更换：在IQ执行器内，必须主电源通电时更换。大力矩组合通常安装在重要工艺管线，更换电池前通知工艺人员
• 齿轮箱润滑维护：齿轮箱需定期加注润滑脂，首次运行250小时后补充，之后每2年或10000小时更换一次。润滑脂型号按齿轮箱说明书要求（通常为高温锂基脂）。注油嘴在齿轮箱上，拧下注油嘴帽，用黄油枪加注，直到溢出孔有旧脂溢出为止
• 计数器清零：Service→Statistics→Reset Counters
• 故障复位：按Enter或断电重启。齿轮箱组合常见故障：齿轮箱异常噪音（缺油或轴承损坏）、执行器力矩跳断（阀门卡涩或力矩设定过小）、阀位显示偏差（齿轮箱间隙或信号齿轮设定错误）

!注意事项

①信号齿轮组件行程分级值必须选比实际总行程圈数高的最接近值，否则限位不准；②手动盘动整个组合确认阀门实际位置，不能只看执行器刻度；③大力矩组合手动操作力大，严禁用加力管；④输出力矩=执行器力矩×速比×效率，力矩设定不宜过大；⑤齿轮箱定期加注润滑脂（首次250小时，之后每2年/10000小时）；⑥IW输出轴套和底座可旋转安装便于对准阀门；⑦大力矩组合总重量大，需足够支撑结构；⑧更换电池必须主电源通电；⑨防爆型严禁带电开盖。

书官方说明书

罗托克IQ/IQT完整配置、状态与监控用户手册（英文PDF）
罗托克IQ系列安全使用、安装、基本设定和维护手册（中文PDF）
IQ系列安全使用与安装手册（含齿轮箱组合IW，英文PDF）

1线性推杆调试前准备与机械行程调整

IQL为线性推杆执行器（Linear），IQ多回转执行器配线性推力单元（如IQL8/IQL12/IQL20），将旋转运动转为直线运动，适用于闸阀、截止阀、调节阀等直行程阀门。IQML为调节型线性推杆。线性行程机械调整（关键步骤）：①松开丝杠锁紧螺母（Lock Nut），用扳手固定丝杠杆，转动锁紧螺母松开；②调整行程挡块（Travel Stop）位置，挡块决定推杆最大伸出/缩回位置；③手动操作执行器，确认全关位置对应丝杠缩回端（推杆缩回），全开对应伸出端（推杆伸出）；④调整挡块使行程在8mm-110mm范围内（依型号，IQL8最小8mm，IQL20最大110mm）；⑤调整到目标行程后，拧紧锁紧螺母（扭矩按说明书要求，通常30-50Nm），手动全程运行确认无卡涩、无超程；⑥线性推力大，安装时注意阀门连接杆对中，避免侧向力导致丝杠弯曲。

2红外设定器与进入菜单

设定器对准IQ执行器显示屏按Enter唤醒。菜单结构与IQ完全相同。限位设定反映的是线性推杆位置（缩回=全关=0%，伸出=全开=100%），不是执行器旋转圈数。密码保护与IQ相同：Setup菜单密码保护，维护模式需更高权限密码。线性输出速度=执行器转速×丝杠导程（mm/s），例如执行器36rpm、丝杠导程5mm，则线性速度=180mm/s=10.8m/min。

3关到位设置（缩回端）

• 方式旋钮旋至LOCAL/就地
• 用设定器Close键操作推杆至全关位置（缩回端），确认阀门实际全关，推杆缩回到机械挡块位置
• 菜单：Setup → Strokes → Close Stop→Enter→确认，显示"Close Limit Set"，阀位0%
• 关到位指示灯亮

4开到位设置（伸出端）

• 用Open键操作推杆至全开位置（伸出端），确认阀门实际全开，推杆伸出到机械挡块位置
• 菜单：Setup → Strokes → Open Stop→Enter→确认，显示"Open Limit Set"，阀位100%
• 验证：电动运行全程，确认两端限位正确、推杆不超程、丝杠无卡涩、阀门连接杆无侧向变形
• 最小行程要求：线性推杆最小行程不小于8mm（IQL8），小于此值调节精度差

5开力矩设置

菜单：Setup → Torque → Open Torque，40%-100%可调。线性推力换算：执行器力矩经丝杠转换为线性推力，推力=力矩×2π×效率÷丝杠导程。开向（伸出）力矩一般设60%-80%。线性推杆阀门在开启初期可能需要较大推力（克服静摩擦和介质压力），力矩设定需覆盖启动峰值。有力矩波形显示，可观察全程推力变化。

6关力矩设置

菜单：Setup → Torque → Close Torque，40%-100%可调。线性推力大关向力矩需谨慎：截止阀/闸阀关到位时需要密封力，但过大推力会导致阀杆弯曲、阀座压坏或丝杠损坏。一般关向力矩设60%-80%，对于调节阀建议用限位关断（到达关到位即停），不依赖力矩关断。关断模式：Setup→Torque→Close Mode，限位关断（推荐调节阀）或力矩关断（推荐切断阀）。

7控制方式、就地远方与ESD

• 就地/远方：旋钮REMOTE/LOCAL切换
• 控制方式：Setup→Control→Control Mode，Maintained/Pulsed/Analog（IQML调节型）
• 远方使能：远程使能端子接通有效
• ESD紧急关断：Setup→Control→ESD启用，线性推杆ESD动作时间=行程÷线性速度，需确认满足工艺安全要求

8IQML模拟量校准（调节型）

• IQML调节型需进入Control→Folomatic→Enable启用模拟量控制
• 设定信号方向：4mA对应全关（缩回，0%），20mA对应全开（伸出，100%），或反向（反作用）
• DCS给4mA→推杆到全关→"4mA Calibrate"→Enter；DCS给20mA→推杆到全开→"20mA Calibrate"→Enter
• 死区（Deadband）：0.5%-2.5%可调，线性调节一般设0.5%-1%
• 断信号保护：Stayput保位/Move to Open全开（伸出）/Move to Close全关（缩回）
• 线性输出速度=执行器转速×丝杠导程（mm/s），调节响应速度受此限制

9继电器、总线、电池更换与维护

• 继电器组态：Setup→Relays
• 总线地址：Profibus DP/Modbus RTU地址设置同IQ
• 电池更换：在IQ执行器内，必须主电源通电时更换
• 丝杠润滑维护：丝杠组件需定期润滑（每2年或10000小时），防止锈蚀卡涩。润滑脂用高温锂基脂，涂抹在丝杠螺纹表面。线性推力大，丝杠磨损是主要维护点，定期检查丝杠螺纹磨损情况
• 计数器清零：Service→Statistics→Reset Counters
• 故障复位：按Enter或断电重启。线性推杆常见故障：丝杠卡涩（缺润滑或侧向力导致）、推力不足（力矩设定过小或电机老化）、阀位偏差（丝杠间隙或连接杆松动）
• 电机过热复位：PTC保护，等待冷却后复位

!注意事项

①线性行程机械调整必须先松开锁紧螺母，调整挡块后拧紧，手动全程确认无卡涩；②线性推力大，安装时阀门连接杆必须对中，避免侧向力导致丝杠弯曲；③关向力矩不宜过大，防止阀杆弯曲或阀座压坏，调节阀推荐限位关断；④丝杠定期润滑（每2年/10000小时），防止锈蚀卡涩；⑤最小行程不小于8mm，小于此值调节精度差；⑥更换电池必须主电源通电；⑦IQML每小时启动不超过1200次；⑧防爆型严禁带电开盖。

书官方说明书

罗托克IQ/IQT完整配置、状态与监控用户手册（英文PDF）
罗托克IQ系列安全使用、安装、基本设定和维护手册（中文PDF）
IQ系列安全使用与安装手册（含线性推杆IQL，英文PDF）

1老型号特点与图标式菜单导航

IQ70/90为罗托克老型号IQ执行器（Mk1/Mk2代），使用图标式显示（Icon-based Display）而非文本菜单，显示屏为LCD段码式，通过图标和数字组合显示信息。红外设定器对准显示屏（20度斜角、30-40cm距离），按任意键唤醒。图标含义说明：①扳手图标=设定/维护菜单（Setup）；②阀门图标（半开）=行程设定（Strokes）；③弹簧图标=力矩设定（Torque）；④插头/信号图标=控制方式（Control）；⑤继电器图标=输出配置（Outputs）；⑥时钟/计数器图标=数据记录（Data Logger）；⑦电池图标=电池状态；⑧三角形感叹号=故障报警。通过▲▼键在图标间切换，按Enter进入选中的图标菜单。老型号菜单层级较浅，通常2-3级。

2进入设定模式与密码

唤醒后，用▲▼键选择扳手图标（设定菜单），按Enter进入。如果启用了密码保护，屏幕显示密码输入界面（数字闪烁），用▲▼键调整数字，Enter确认每位，输入完成后自动进入。老型号默认密码通常为0000或1234（依固件版本），用户可修改。维护模式：选择扳手图标后，长按Enter约5秒可进入维护/服务菜单（需更高权限），用于查看运行次数、力矩跳断记录、恢复出厂设置。老型号数据记录功能较简单，通常只记录总运行次数和最近故障代码，无力矩波形显示。

3关到位设置

• 方式旋钮旋至LOCAL/就地（老型号旋钮有LOCAL/STOP/REMOTE三档，STOP为停止位）
• 用设定器Close键或现场操作钮（黑色旋钮）操作阀门至全关位置
• 手轮打过位置后向开方向回1/2至1圈（避免机械顶死，保护阀座）
• 设定器选择阀门图标（行程设定）→Enter→选择"关位设定"图标（阀门全关图标）→Enter
• 屏幕闪烁后显示关到位图标常亮（红色指示灯亮），表示关位设定完成，阀位显示0%
• 按Back返回

4开到位设置

• 用设定器Open键操作阀门至全开位置
• 选择阀门图标→Enter→选择"开位设定"图标（阀门全开图标）→Enter
• 屏幕闪烁后开到位图标常亮（绿色指示灯亮），阀位显示100%
• 全开与全关之间最小2.5圈（多回转），小于此值编码器分辨率不足
• 退出菜单（按Back或等待30秒自动退出），设定自动保存

5开力矩设置

选择弹簧图标（力矩设定）→Enter→选择"开向力矩"图标（箭头向外）→Enter。屏幕显示当前力矩百分比数字（如80%），用▲▼键调整：▲增大，▼减小，可调范围40%-100%，步距5%或10%（老型号步距可能较大）。调整到目标值后按Enter确认保存。老型号无力矩波形显示，需通过经验和阀门情况设定，建议先设80%，运行后观察是否有力矩跳断，再微调。大力矩型号（IQ70/IQ90）开向力矩一般设70%-90%。

6关力矩设置

选择弹簧图标→Enter→选择"关向力矩"图标（箭头向内）→Enter。同样40%-100%可调。大力矩阀门建议关方向用力矩关断（老型号默认力矩关断，部分型号可通过拨码开关选择限位关断）。关向力矩设70%-100%。老型号力矩开关为机械式（碟簧机构），部分更早型号（IQ70 Mk1）力矩通过机械调整而非电子设定：打开力矩机构罩，松开锁紧螺母，转动调节螺钉改变弹簧压缩量，顺时针力矩增大，逆时针减小。调整后电动验证。如果是电子力矩设定型号，按上述菜单操作即可。

7控制方式、就地远方与自保持/点动

• 就地/远方：旋钮LOCAL/STOP/REMOTE三档，REMOTE接受远程控制，LOCAL就地操作，STOP停止
• 控制方式：选择插头/信号图标（控制方式）→Enter，可选：自保持（Maintained）——远程信号持续接通动作，断开即停；脉冲/点动（Pulsed）——短脉冲触发，自保持运行到限位或停止。老型号部分版本通过控制板上的DIP拨码开关切换自保持/点动：打开电气箱盖，找到控制板上的DIP开关，SW1=ON自保持/OFF点动（依具体型号标注）
• 远方使能：老型号部分版本有远程使能端子，不启用时需短接
• ESD紧急关断：部分老型号支持ESD功能，通过专用端子输入，触发时执行器全关（或设定位置），优先级最高

84-20mA标定（调节型）与断信号

• 老型号调节型（IQM Mk1/Mk2）支持4-20mA，选择信号图标→进入模拟量设定
• DCS给4mA→阀门到全关→选择"4mA标定"→Enter；DCS给20mA→阀门到全开→"20mA标定"→Enter
• 正反作用：通过控制板上的跳线或DIP开关切换（老型号部分版本无菜单切换正反作用，需调换4-20mA输入线正负）
• 死区：老型号死区固定或通过电位器调整（控制板上的Deadband电位器，顺时针增大死区）
• 断信号保护：部分老型号通过DIP开关设定保位/全开/全关，或固定为保位
• 老型号模拟量功能较新型号简单，标定精度可能略低，建议用万用表监测4-20mA输入电流进行标定

9继电器、总线、电池更换与故障复位

• 继电器组态：老型号继电器功能部分固定（S1=关到位、S2=开到位、S3=故障），部分可通过DIP开关或菜单重新定义。选择继电器图标→进入配置
• 总线地址：老型号选配Profibus DP模块时，地址通过模块上的拨码开关（Rotary Switch）设置（两位十六进制拨码，00-7F对应地址0-127），或通过红外设定器在菜单中设置（需固件支持）。Modbus RTU地址通过菜单或模块拨码设置。总线末端终端电阻
• 电池更换：老型号使用4节AA锂电池或专用电池组，必须在主电源通电时更换！老型号电池更换后可能需要重新设定行程（特别是Mk1代，断电时间过长会丢失编码器位置）。步骤：主电源通电→开箱盖→取旧电池→尽快装新电池（30秒内）→盖好→检查阀位显示，如果阀位显示异常或丢失，需重新进行关到位/开到位设定。电池寿命约3-5年
• 计数器清零：维护菜单→选择计数器图标→长按Enter清零（需维护密码）
• 故障复位：故障时显示屏显示故障代码（如E01力矩跳断、E02电机过热、E03电源故障）。排除故障后，按Enter或断电10秒重启复位。力矩跳断可就地按Open/Close键清除
• 电机过热复位：老型号电机内置热控开关（双金属片）或PTC，过热时断开控制回路，需等待冷却（15-30分钟）后自动复位，或断电重启

!大力矩型号注意事项

①IQ70及以上电机功率大（IQ70可达7.5kW，IQ90可达15kW），通电前确认三相电源容量足够，电源线径IQ90以上建议6mm²以上，必须可靠接地；②手动操作需使用加长手轮或操作杆，严禁用加力管，大力矩型号手动操作力可达数百Nm；③安装时注意执行器重量（IQ90可达50kg以上，IQ95可达80kg），需足够支撑结构和吊装设备；④老型号电池更换后可能需要重新设定行程，更换后务必检查阀位显示；⑤老型号无力矩波形显示，力矩设定需凭经验，建议先设80%运行观察；⑥防爆型严禁带电开盖，断电等5分钟；⑦相序错误会导致方向相反，调换任意两相电源线；⑧老型号部分功能通过DIP开关/跳线实现，调整时需对照具体型号说明书。

书官方说明书

罗托克IQ系列安全使用、安装、基本设定和维护手册（中文PDF）
IQ/IQT基本设定说明（含老型号，英文PDF）
IQ系列安全使用与安装手册（英文PDF）
老型号IQ70/90具体说明书请以执行器铭牌接线图号为准，或联系罗托克厂家获取对应版本手册。

1调试前准备与按键面板说明

奥托克ATKQ为部分回转（角行程0~90°）整体型开关型，用按键标定，无红外设定器。按钮盒上有两个标定键：关位标定键（通常标"CLOSE"或红色，位于左侧）和开位标定键（通常标"OPEN"或绿色，位于右侧）。方式旋钮有三档：现场（就地操作）、停止（停止/设定模式）、远程（远方控制）。面板上有关位指示灯（红灯）和开位指示灯（绿灯），以及液晶显示屏（显示阀位百分比和电流值）。通电前确认：动力电源三相380V接1/2/3，单相220V接1/2；两组短接——4号⇆36号（24V-与远程地）和5号⇆34号（24V+与公共端，有停止指令时5⇆34）；远程开指令接35号，远程关指令接33号，公共端4号（内部24VDC无源触点）。方式旋钮先打停止档。

2确认电机旋向（关键！）

方式旋钮打现场档。按下面板上的现场开按钮（或开位标定键短按），观察蝶阀/球阀阀轴旋转方向：应向开启方向转动（通常逆时针为开，顺时针为关，具体取决于阀门安装方向）。如果方向相反，立即断电，调换动力电源任意两根相线（三相时调换L1和L3），重新通电验证。角行程旋向错误会导致90°行程设定完全错位，必须在标定前确认。单相220V型号旋向错误需打开接线盒调换电机内部启动绕组接线（断电后操作）。

3关到位标定

• 方式旋钮打现场档，用现场操作按钮或手轮将阀门操作到全关位置（蝶阀板/球芯转到0°，与管道垂直）。软密封阀门全关后回1/4圈（约2°~3°），避免阀座过压。
• 确认显示屏阀位显示接近0%。
• 按住关位标定键约3秒，关位指示灯（红灯）亮起，继续按住不释放。
• 约3秒后红灯熄灭，继续按住直到红灯再次点亮（从按下到再次点亮约6~8秒），此时释放按键。
• 释放后红灯闪烁两下（显示屏显示"L"闪烁两下，阀位显示0%），关位标定完成。此时反馈电流输出4mA（如有4-20mA反馈选项）。
• 注意：整个按住过程不能松手，否则标定中断需重来。

4开到位标定

• 保持方式旋钮现场档，用现场操作按钮将阀门操作到全开位置（蝶阀板/球芯转到90°，与管道平行）。开到位后回1/4圈。
• 确认显示屏阀位显示接近100%。
• 按住开位标定键约3秒，开位指示灯（绿灯）亮起，继续按住不释放。
• 约3秒后绿灯熄灭，继续按住直到绿灯再次点亮（约6~8秒），释放按键。
• 释放后绿灯闪烁两下（显示屏显示"H"闪烁两下，阀位显示100%），开位标定完成。此时反馈电流输出20mA。
• 标定完成后验证：现场操作开/关，全关时红灯亮显示0%，全开时绿灯亮显示100%，中间位置显示对应百分比。

5一键标定（推荐方法，自动完成）

如果阀门已正确安装且限位/力矩开关均闭合，可使用一键标定自动完成关位和开位标定，无需手动操作阀门到极限位置：

• 方式旋钮打现场档。
• 只按住开位标定键或关位标定键其中一个（任选），持续约10秒。
• 此时开位和关位指示灯交替闪烁，表示进入一键标定模式，释放按键。
• 执行器自动向关方向动作，到全关位置后自动停止，关位灯（红灯）闪烁两下（关位自动标定）。
• 停顿约3秒后，执行器自动向开方向动作，到全开位置后自动停止，开位灯（绿灯）闪烁两下（开位自动标定）。
• 一键标定完成，执行器自动返回全关位或保持当前位置（视固件版本）。

6力矩调整（机械凸轮式，非菜单设定！）

ATKQ力矩是机械凸轮式，不是电子菜单设定，需要打开电气罩手动调整。

• 断电后等待电机停转，打开电气罩（防爆型需断电等5分钟）。
• 找到力矩控制机构：位于减速箱输出轴附近，有开向力矩凸轮和关向力矩凸轮两个凸轮盘，每个凸轮盘上有一个紧定螺钉和一个微调齿轮轴。
• 先调关向力矩：松开关向凸轮的紧定螺钉，用小螺丝刀微微拨动关向凸轮齿轮轴——顺时针拨动增大关向力矩，逆时针拨动减小关向力矩。拨动时能感觉到凸轮压下力矩开关的手感变化：凸轮凸起部分压下开关时力矩设定值低（开关容易动作），凸轮平坦部分对准开关时力矩设定值高（开关难动作）。调整到目标位置后拧紧紧定螺钉。
• 后调开向力矩：同样方法调整开向凸轮，顺时针增大，逆时针减小。
• 关向力矩一般设为额定值的50%~70%（软密封不超过60%），开向力矩设70%~90%。出厂已按订货要求调好，一般不需调整。调整后需进行关阀/开阀试验，确认力矩开关在目标力矩值动作（阀门卡涩时电机停转）。
• 调整完毕后盖好电气罩，通电验证。

7关闭方向设置（顺时针关/逆时针关）

ATKQ可设置阀门关闭方向（电机旋向逻辑），无需调换电源线：

• 方式旋钮打停止档。
• 同时按住开位标定键+关位标定键，然后给控制器上电（或在通电状态下同时按住两键约3秒进入设置模式）。
• 约3秒后两灯（红灯+绿灯）同时点亮，不释放。
• 继续按住3秒后两灯同时熄灭，仍不释放。
• 直到两灯再次同时点亮（从按下到再次点亮约8~10秒），释放按键。
• 此时进入关闭方向选择模式：关位灯（红灯）亮=顺时针为关方向，开位灯（绿灯）亮=逆时针为关方向。
• 短按开位标定键或关位标定键切换选择（红灯/绿灯交替亮）。
• 选择完成后，同时按住两键约3秒，两灯闪烁两下后保存退出。

8远方使能、自保持/点动与控制方式

• 远方使能：方式旋钮旋至远程档即启用远程控制，现场操作按钮被锁定。远程开指令接35号端子，远程关指令接33号端子，公共端4号（内部24VDC，无源触点）。方式旋钮在"现场"或"停止"时远程信号无效。
• 自保持/点动控制：ATKQ默认远程控制为持续控制（点动）——远程开/关信号必须持续接通，断开即停。如需自保持（脉冲控制），需在控制板上找到DIP开关（位于控制电路板上，通常标有"PULSE/HOLD"或"自保持"字样），将DIP开关拨到"自保持"侧。自保持模式下，远程开/关信号为脉冲触发（≥200ms），执行器自锁保持运行直到到位或收到反向/停止指令。DIP开关调整需断电打开电气罩操作。
• 相序保护：三相型号控制板上有相序保护继电器（部分型号），电源相序错误或缺相时执行器拒绝启动。如现场电源相序不确定，建议先点动验证旋向。部分高端型号有自动相位校正功能（控制板上DIP开关设为"AUTO"）。
• 丢失信号：开关型远程开/关信号均断开时，执行器保持当前位置（保位）。

9电机过热保护、故障复位与恢复出厂

• 电机过热保护：ATKQ电机内置热继电器（FR）或PTC热敏电阻，过热时控制回路断开，电机停转，故障指示灯亮（如有）。待电机冷却（约15~30分钟）后热继电器自动复位（或需手动按热继电器上的复位按钮——位于电气罩内热继电器上的蓝色/红色小按钮，按下复位）。频繁过热需检查力矩设定是否过大、阀门是否卡涩、电源电压是否过低。
• 故障复位：过力矩故障时，执行器停在当前位置，需先将方式旋钮打"停止"，用手轮将阀门手动离开卡涩位置，再打"现场"重新操作。断电5分钟后重新上电也可复位过力矩锁存。
• 恢复出厂设置：方式旋钮打停止档，同时按住开位+关位标定键后给控制器上电，约20秒后两灯同时闪烁，释放按键；再同时按住两键约3秒，两灯同时亮后释放，闪烁两下保存，恢复出厂设置完成（所有标定数据清零，需重新标定关位/开位）。
• 操作次数：ATKQ标准型无电子操作计数器，机械型有行程计数器（位于减速箱上，手动旋转清零旋钮归零）。
• 密码锁定：ATKQ标准型无电子密码保护，标定键直接操作。如需防止误操作，可将方式旋钮打"远程"并锁闭现场按钮盒（部分型号有挂锁孔）。

!注意事项

标定前必须确认电机旋向正确！按住标定键过程中不能松手（3秒亮→3秒灭→再次亮才释放）！力矩是机械凸轮式，需开盖调整，先调关向后调开向，顺时针增大逆时针减小！4⇆36和5⇆34两组短接必须完成！ESD紧急关断：ATKQ标准型无ESD功能。总线型：ATKQ可选配Modbus RTU通讯模块（附加电路板），通过模块上的拨码开关设置设备地址（1~247）和波特率（9600/19200/38400），终端电阻在总线末端设为ON。模拟量输出：ATKQ可选配4-20mA阀位反馈输出模块，输出范围固定4-20mA（部分模块可通过DIP开关选0-10mA/0-5V）。

书官方说明书

奥托克ATKQ系列部分回转整体型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该品牌为天津澳托克执行器技术有限公司/扬州奥托克执行器有限公司产品。
该系列完整安装调试说明书（含按键标定时序、机械凸轮力矩调整、DIP开关位置图）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系厂家获取纸质版。

1调试前准备与按键面板说明

奥托克IKM为部分回转调节型，用4-20mA模拟量控制开度，用按键+上电组合方式标定。按钮盒上有关位标定键（CLOSE/红色）和开位标定键（OPEN/绿色），方式旋钮三档：现场/停止/远程。面板有关位灯（红灯）、开位灯（绿灯）和液晶显示屏（显示阀位百分比、输入电流、输出电流）。通电前确认：动力电源接1/2/3（三相）或1/2（单相）；调节型两组短接——4号⇆36号和5号⇆39号（注意：调节型第二组是5⇆39，不是5⇆34！）；4-20mA控制输入接26号(+)和27号(-)（DCS的AO输出，26正27负不能接反）；阀位反馈输出22号(+)和23号(-)。方式旋钮先打停止档。IKM调节型必须用5⇆39短接，如果误接5⇆34会导致模拟量回路异常！

2确认电机旋向

方式旋钮打现场档，按现场开按钮，确认蝶阀/球阀向开方向旋转。方向反了断电调换任意两根相线（三相），或打开接线盒调换电机启动绕组（单相）。重新验证。旋向错误会导致4-20mA与开度对应关系完全错误，必须在标定前确认。

34mA标定（对应全关位）

• 方式旋钮打停止档。
• 由DCS端发出4mA控制信号（0%开度指令），确认显示屏输入电流显示≈4.0mA。
• 按住关位标定键不放，同时给控制器上电（或在已通电状态下按住关位键进入标定模式）。
• 约3秒后关位灯（红灯）亮，不释放。
• 继续按住3秒后红灯熄灭，仍不释放。
• 直到红灯再次点亮（从按下到再次点亮约6~8秒），释放按键。
• 释放后红灯闪烁两下（显示屏显示"L"闪烁两下），4mA控制电流标定完成。此时4mA输入被记录为对应全关位（0%），阀位反馈输出同步为4mA。
• 注意：4mA标定必须在DCS确实输出4mA时执行，否则4mA对应位置偏移。

420mA标定（对应全开位）

• 方式旋钮保持停止档。
• 由DCS端发出20mA控制信号（100%开度指令），确认显示屏输入电流≈20.0mA。
• 按住开位标定键不放，同时给控制器上电（或按住进入标定模式）。
• 约3秒后开位灯（绿灯）亮，不释放。
• 继续按住3秒后绿灯熄灭，仍不释放。
• 直到绿灯再次点亮（约6~8秒），释放按键。
• 释放后绿灯闪烁两下（显示屏显示"H"闪烁两下），20mA标定完成。此时20mA输入被记录为对应全开位（100%），反馈输出同步为20mA。
• 验证：方式旋钮打远程，DCS给12mA（50%），阀门应走到45°（50%行程），反馈输出≈12mA。偏差>2%需重新标定。

5关位/开位行程标定（与4mA/20mA配合）

IKM调节型同样需要设定物理行程限位（与4mA/20mA标定配合使用）：

• 关位标定：方式旋钮打现场，操作阀门到全关位，按住关位标定键3秒→红灯亮→3秒灭→再次亮释放→红灯闪两下，关位标定完成（同ATKQ步骤3）。
• 开位标定：操作阀门到全开位，按住开位标定键3秒→绿灯亮→3秒灭→再次亮释放→绿灯闪两下，开位标定完成。
• 行程标定与4mA/20mA标定的关系：行程标定定义物理行程的0%和100%端点；4mA/20mA标定定义模拟量信号与物理行程的映射。两者必须一致——4mA标定点应等于关位设定点，20mA标定点应等于开位设定点。建议先做行程标定（关位/开位），再做4mA/20mA标定。
• 一键标定：现场档按住开位或关位键10秒→两灯交替闪烁→释放→自动关→全关停→3秒后自动开→全开停→一键标定完成（同ATKQ）。

6正反作用设置

• 正作用（4mA=全关，20mA=全开，绝大多数阀门默认）：方式旋钮打停止档，按住关位标定键后给控制器上电，约20秒后红灯亮，释放按键，红灯闪烁两下保存，正作用设置完成。
• 反作用（4mA=全开，20mA=全关，用于气开阀改电关等特殊工况）：方式旋钮打停止档，按住开位标定键后给控制器上电，约20秒后绿灯亮，释放按键，绿灯闪烁两下保存，反作用设置完成。
• 正反作用改变后，4mA/20mA标定的对应关系自动反转，无需重新标定。但建议重新验证12mA对应位置。

7丢失信号（断信号）动作设置

• 丢信关（信号丢失时自动关到0%）：方式旋钮打停止档，按关位标定键后给控制器上电，约3秒后红灯亮，释放按键，红灯闪烁两下，丢信关设置完成。
• 丢信开（信号丢失时自动开到100%）：方式旋钮打停止档，按开位标定键后给控制器上电，约3秒后绿灯亮，释放按键，绿灯闪烁两下，丢信开设置完成。
• 丢信保位（信号丢失时保持当前开度，最常用、最安全）：方式旋钮打停止档，同时按住开位+关位标定键后给控制器上电，约3秒后两灯同时亮，释放按键，两灯闪烁两下，丢信保位设置完成。
• 信号丢失判定阈值：输入电流<3.6mA持续3秒判定为丢信。安全相关阀门（如放空阀选丢信开，进料阀选丢信关）务必根据工艺安全要求设置。一般调节回路推荐丢信保位。

8力矩调整（机械凸轮式）

IKM力矩为机械凸轮式（同ATKQ），需开盖调整：断电→打开电气罩→找到开向/关向力矩凸轮→松开紧定螺钉→拨动凸轮齿轮轴（顺时针增大，逆时针减小）→感觉凸轮压下力矩开关的手感→先调关向后调开向→拧紧紧定螺钉→盖罩通电验证。关向力矩设50%~70%（软密封不超过60%），开向力矩设70%~90%。调节型频繁微调，关向力矩不宜过大，否则接近全关时过力矩频繁跳停。

9远方使能、电机过热、故障复位与恢复出厂

• 远方使能：方式旋钮旋至远程即接受4-20mA调节，现场按钮锁定。就/远继电器（19-20端子）远程时闭合。故障继电器（42-43端子）故障时闭合。
• 自保持/点动：IKM为调节型，用4-20mA连续控制，无开关量自保持/点动概念。
• 电机过热保护：内置热继电器/PTC，过热时停机，冷却后自动复位或手动按热继电器复位按钮。频繁过热检查4-20mA信号是否波动过大（死区太小导致频繁启停）、力矩是否过大。
• 死区：IKM死区由控制板上的电位器调整（位于控制板上，标"DEADBAND"或"死区"），用小螺丝刀顺时针增大死区，逆时针减小死区。默认约0.5%~1%。死区太小电机频繁启停发热，太大调节精度差。
• 故障复位：过力矩时手轮离开卡涩位后重新操作；断电5分钟上电复位锁存。
• 恢复出厂：停止档同时按两键上电→20秒两灯同闪→释放→再同时按3秒→两灯亮后释放→闪两下保存。恢复后需重新做4mA/20mA标定和行程标定。
• 模拟量输出范围：反馈输出固定4-20mA（部分型号可通过控制板DIP开关选0-10mA/0-5V）。
• 阀门特性：IKM标准型为线性特性，如需等百分比特性需选配智能调节板（通过板上DIP开关或按键菜单设置）。

!注意事项

IKM调节型短接是4⇆36和5⇆39（不是5⇆34！）！26(+)/27(-)控制输入不能接反！4mA/20mA标定必须在DCS确实输出对应电流时执行，按住键过程中不能松手（3秒亮→3秒灭→再次亮释放）！丢信动作按工艺安全要求设置！ESD：IKM标准型无ESD。总线型：可选配Modbus RTU模块，拨码设地址/波特率。密码锁定：IKM标准型无电子密码，按钮盒可挂锁。

书官方说明书

奥托克IKM系列部分回转调节型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含4mA/20mA标定上电时序、正反作用/丢信动作设置、死区电位器位置）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系天津澳托克执行器技术有限公司/扬州奥托克执行器有限公司获取。

1调试前准备与按键面板说明

奥托克IK为部分回转智能开关型，用按键标定，带液晶显示屏和磁保持继电器（S1~S4掉电状态不变）。按钮盒上有关位标定键（CLOSE/红色）和开位标定键（OPEN/绿色），方式旋钮三档：现场/停止/远程。面板有关位灯（红灯）、开位灯（绿灯）、故障灯和液晶显示屏（显示阀位百分比、力矩百分比、故障代码）。通电前确认：动力电源接1/2/3（三相）或1/2（单相，部分型号标U1/V1/W1）；两组短接——4号⇆36号（24V-与远程地）和5号⇆34号（24V+与公共端，有停止指令时5⇆34）；远程开指令接35号，远程关指令接33号，公共端4号（内部24VDC无源触点）。方式旋钮先打停止档。IK内置9V电池用于断电时保存数据和磁保持继电器状态，电池欠压时显示屏提示"电池欠压"，需更换。

2确认电机旋向

方式旋钮打现场档，按现场开按钮，确认蝶阀/球阀向开方向旋转。方向反了断电调换任意两根相线（三相），单相型号打开接线盒调换电机启动绕组。重新验证。旋向错误会导致行程设定完全错位，必须在标定前确认。

3关到位标定

• 方式旋钮打现场，用现场按钮或手轮将阀门操作到全关位置（0°）。软密封回1/4圈。
• 显示屏显示接近0%。
• 按住关位标定键约3秒，红灯亮，继续按住不释放。
• 3秒后红灯灭，继续按住直到红灯再次亮（约6~8秒），释放。
• 释放后红灯闪烁两下，显示屏显示0%，关位标定完成。反馈输出4mA（如有）。

4开到位标定

• 操作阀门到全开位置（90°），回1/4圈。
• 显示屏显示接近100%。
• 按住开位标定键约3秒，绿灯亮，继续按住。
• 3秒后绿灯灭，继续按住直到绿灯再次亮（约6~8秒），释放。
• 释放后绿灯闪烁两下，显示屏显示100%，开位标定完成。反馈输出20mA。
• 验证：现场开/关，全关红灯亮0%，全开绿灯亮100%。

5一键标定（推荐）

方式旋钮打现场，确保限位和力矩开关均闭合。只按住开位标定键或关位标定键约10秒，两灯交替闪烁后释放。执行器自动向关方向动作→全关停→红灯闪两下→3秒后自动向开方向动作→全开停→绿灯闪两下，一键标定完成。过程中不要按键、不要断电。如阀门卡涩到不了极限，标定失败，用手动标定（步骤3/4）。

6力矩调整（机械凸轮式）

IK力矩为机械凸轮式，需开盖调整：断电→打开电气罩→找到开向/关向力矩凸轮→松开紧定螺钉→用小螺丝刀拨动凸轮齿轮轴（顺时针增大力矩，逆时针减小力矩）→感受凸轮压下力矩开关的手感（凸轮凸起压下开关=力矩设定低，平坦对准开关=力矩设定高）→先调关向后调开向→拧紧紧定螺钉→盖罩通电验证。关向力矩设50%~70%（软密封不超过60%），开向力矩设70%~90%。出厂已调好，一般不需调整。调整后做关阀/开阀试验，确认力矩开关在目标值动作。

7关闭方向设置与自保持/点动

• 关闭方向设置：方式旋钮打停止，同时按住开位+关位键后上电→3秒两灯同亮→不释放→3秒两灯同灭→直到两灯再次同亮（约8~10秒）释放。红灯亮=顺时针关，绿灯亮=逆时针关。短按开/关键切换，同时按两键3秒保存。
• 自保持/点动：IK默认远程为持续控制（点动）。如需自保持（脉冲控制），打开电气罩，在控制板上找到DIP开关（标"PULSE/HOLD"或"自保持"），拨到"自保持"侧。自保持模式下远程开/关为脉冲触发（≥200ms），自锁运行直到到位或反向指令。DIP调整需断电操作。
• 相序保护：三相型号控制板有相序保护，相序错误或缺相时拒绝启动。部分型号有自动相位校正（DIP开关设"AUTO"）。

8S1~S4磁保持继电器组态（IK特有重点）

IK系列有4个磁保持继电器（S1~S4），掉电状态不变，可通过按键菜单组态功能：

• 方式旋钮打停止，同时按住开位+关位键约5秒进入组态菜单（显示屏显示"SET"）。
• 用开位键（+）和关位键（-）选择菜单项：S1功能、S2功能、S3功能、S4功能。
• 按开位+关位同时短按确认进入，用开/关键选择功能：关到位/开到位/过力矩/运行中/中间位置/故障/远程状态等。
• 同时短按两键保存，进入下一项。全部设置完成后同时按住两键3秒退出。
• 出厂默认：S1=关到位（6-7端子，常开）、S2=开到位（8-9端子，常开）、S3/S4=可组态。
• 每个继电器可设常开(NO)/常闭(NC)（在组态菜单中选择触点类型）。
• 中间位置功能需设定中间位置百分比（如50%），阀门经过该位置时继电器动作。

9电机过热、故障复位、电池更换与恢复出厂

• 电机过热保护：内置PTC/热继电器，过热时停机，故障灯亮。冷却后自动复位或手动按热继电器复位按钮。频繁过热检查力矩、阀门卡涩、电源电压。
• 故障复位：过力矩时手轮离开卡涩位后重新操作；断电5分钟上电复位锁存。故障代码在显示屏显示（E01过矩、E02过热、E03缺相、E04电池欠压等）。
• 内置9V电池更换：IK内置9V电池保存数据和磁保持继电器状态。更换电池必须在主电源通电时进行，否则会丢失设定数据和磁保持继电器状态！电池欠压时显示屏提示，打开电池仓更换同型号9V电池，注意正负极。
• 操作次数：IK显示屏可查看累计操作次数（组态菜单中"COUNTER"项），清零：在计数器界面同时按住两键5秒→显示"CLR"→确认清零。
• 恢复出厂：停止档同时按两键上电→20秒两灯同闪→释放→再同时按3秒→两灯亮后释放→闪两下保存。恢复后需重新标定。
• 密码锁定：IK部分型号有按键锁定功能（停止档同时按两键10秒锁定/解锁），锁定后标定键无效，仅现场操作可用。

!注意事项

标定前确认旋向！按住标定键过程中不能松手（3秒亮→3秒灭→再次亮释放）！力矩机械凸轮式，先调关向后调开向，顺时针增大逆时针减小！更换9V电池必须在主电源通电时进行，否则丢数据！4⇆36和5⇆34两组短接必须完成！ESD：IK标准型无ESD。总线型：可选配Modbus RTU/Profibus DP模块，拨码设地址(1~247)/波特率/终端电阻。模拟量输出：可选配4-20mA反馈（22+/23-），部分模块DIP可选0-10mA/0-5V。

书官方说明书

奥托克IK系列智能开关型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含S1~S4磁保持继电器组态菜单、9V电池更换、按键锁定）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系天津澳托克执行器技术有限公司/扬州奥托克执行器有限公司获取。

1调试前准备与按键面板说明

奥托克IKT为部分回转智能调节型，用4-20mA模拟量控制，带液晶显示屏和磁保持继电器（S1~S4）。按钮盒上有关位标定键和开位标定键，方式旋钮三档：现场/停止/远程。面板有关位灯、开位灯、故障灯和显示屏（显示阀位%、输入电流mA、输出电流mA、力矩%、故障代码）。通电前确认：动力电源接1/2/3（三相）或1/2（单相）；调节型两组短接——4号⇆36号和5号⇆39号（调节型是5⇆39，不是5⇆34！）；4-20mA控制输入接26号(+)和27号(-)（26正27负不能接反）；阀位反馈输出22号(+)和23号(-)。方式旋钮先打停止档。IKT内置9V电池保存数据，更换必须在主电源通电时进行。

2确认电机旋向

方式旋钮打现场，按现场开按钮，确认阀门向开方向旋转。方向反了断电调换任意两根相线（三相），单相调换电机启动绕组。重新验证。旋向错误会导致4-20mA与开度对应关系错误，必须在标定前确认。

34mA标定（对应全关位）

• 方式旋钮打停止。DCS发出4mA信号，确认显示屏输入电流≈4.0mA。
• 按住关位标定键不放，同时给控制器上电（或按住进入标定模式）。
• 约3秒后红灯亮→不释放→3秒后红灯灭→仍不释放→直到红灯再次亮（约6~8秒）→释放。
• 释放后红灯闪烁两下（显示屏显示"L"闪两下），4mA标定完成。4mA被记录为全关位（0%），反馈输出同步4mA。

420mA标定（对应全开位）

• 方式旋钮保持停止。DCS发出20mA信号，确认显示屏≈20.0mA。
• 按住开位标定键不放，同时上电（或按住进入标定模式）。
• 约3秒后绿灯亮→不释放→3秒后绿灯灭→仍不释放→直到绿灯再次亮（约6~8秒）→释放。
• 释放后绿灯闪烁两下（显示屏显示"H"闪两下），20mA标定完成。20mA被记录为全开位（100%），反馈输出同步20mA。
• 验证：方式旋钮打远程，DCS给12mA，阀门走到50%行程，反馈≈12mA。偏差>2%重新标定。

5关位/开位行程标定

IKT调节型需同时设定物理行程限位：

• 关位标定：方式旋钮打现场，操作阀门到全关位，按住关位键3秒→红灯亮→3秒灭→再次亮释放→红灯闪两下，关位标定完成。
• 开位标定：操作阀门到全开位，按住开位键3秒→绿灯亮→3秒灭→再次亮释放→绿灯闪两下，开位标定完成。
• 一键标定：现场档按住开位或关位键10秒→两灯交替闪烁→释放→自动关→全关停→3秒后自动开→全开停→一键标定完成。
• 行程标定与4mA/20mA标定关系：先设行程端点（关位/开位），再做4mA/20mA标定，确保两者一致。

6正反作用与丢失信号设置

• 正作用（4mA=关，20mA=开，默认）：停止档，按住关位键上电约20秒→红灯亮→释放→红灯闪两下保存。
• 反作用（4mA=开，20mA=关）：停止档，按住开位键上电约20秒→绿灯亮→释放→绿灯闪两下保存。
• 丢信关：停止档，按关位键上电约3秒→红灯亮→释放→红灯闪两下。
• 丢信开：停止档，按开位键上电约3秒→绿灯亮→释放→绿灯闪两下。
• 丢信保位（推荐）：停止档，同时按两键上电约3秒→两灯同亮→释放→两灯闪两下。
• 丢信判定：输入电流<3.6mA持续3秒。安全相关阀门按工艺要求设置。

7力矩调整（机械凸轮式）

IKT力矩为机械凸轮式（同IK/ATKQ）：断电→开盖→找到开向/关向力矩凸轮→松开紧定螺钉→拨动凸轮齿轮轴（顺时针增大，逆时针减小）→感受凸轮压下开关手感→先调关向后调开向→紧固→盖罩通电验证。关向力矩设50%~70%（软密封不超过60%），开向力矩设70%~90%。调节型频繁微调，关向力矩不宜过大。

8S1~S4磁保持继电器组态与死区调整

• S1~S4继电器组态（同IK系列）：停止档同时按两键5秒进入组态菜单→用开/关键选择S1~S4功能→同时短按两键确认→选择功能（关到位/开到位/过矩/运行/中间位置/故障/远程状态）和触点类型(NO/NC)→同时短按保存→同时按两键3秒退出。出厂默认S1=关到位(6-7)、S2=开到位(8-9)。
• 死区调整：IKT死区由控制板上电位器调整（标"DEADBAND"），小螺丝刀顺时针增大死区，逆时针减小。默认0.5%~1%。死区太小电机频繁启停发热，太大调节精度差。一般回路0.5%~1%，快速回路0.3%~0.5%，大惯性1%~2%。
• 模拟量输出范围：反馈固定4-20mA，部分型号控制板DIP开关可选0-10mA/0-5V。
• 阀门特性：IKT标准型线性，智能调节板可选等百分比（DIP开关或组态菜单设置）。

9远方使能、电机过热、故障复位、电池更换与恢复出厂

• 远方使能：方式旋钮旋至远程即接受4-20mA调节，现场锁定。就/远继电器(19-20)远程闭合。故障继电器(42-43)故障闭合。
• 电机过热保护：PTC/热继电器，过热停机，冷却自动复位或手动按复位按钮。频繁过热检查死区是否过小、力矩是否过大。
• 故障复位：过力矩手轮离开卡涩位后操作；断电5分钟复位锁存。故障码显示屏显示。
• 9V电池更换：必须在主电源通电时更换，否则丢数据和磁保持继电器状态！
• 操作次数清零：组态菜单→COUNTER→同时按两键5秒→CLR→确认清零。
• 恢复出厂：停止档同时按两键上电→20秒两灯同闪→释放→再同时按3秒→两灯亮释放→闪两下保存。恢复后需重新做4mA/20mA标定和行程标定。
• 按键锁定：停止档同时按两键10秒锁定/解锁，锁定后标定键无效。

!注意事项

IKT调节型短接是4⇆36和5⇆39（不是5⇆34！）！26(+)/27(-)不能接反！4mA/20mA标定必须在DCS输出对应电流时执行，按住键不能松手（3秒亮→3秒灭→再次亮释放）！更换9V电池必须在主电源通电时进行！丢信动作按工艺安全要求设置！ESD：IKT标准型无ESD。总线型：可选配Modbus RTU，拨码设地址/波特率/终端电阻。

书官方说明书

奥托克IKT系列智能调节型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含4mA/20mA标定、S1~S4组态、死区电位器位置、电池更换）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系天津澳托克执行器技术有限公司/扬州奥托克执行器有限公司获取。

1调试前准备与电气元件说明

奥托克ATK-AQ为部分回转（角行程0~90°）常规整体型（非智能型，继电器逻辑控制，无液晶菜单），AQ为角行程。电气元件：Q=空气开关（电源总开关），QC=现场/远控转换开关，KO/KC=开/关交流接触器，FR=热继电器（电机过载保护），LSO/LSC=开/关行程开关（机械凸轮式限位），SBO/SBC=现场开/关按钮，B=控制电源变压器。有常规户外型和隔爆型（dI煤矿/dⅡBT4工厂）。通电前确认：动力电源接1/2/3（三相）或1/2（单相）；两组短接——4号⇆36号和5号⇆34号（有停止指令时5⇆34）；远程开指令接35号，远程关指令接33号，公共端4号。QC转换开关打"现场"档。ATK-AQ为纯硬件逻辑，无电子菜单、无红外设定器、无4-20mA调节，所有调整均为机械/硬件操作。

2确认电机旋向

合上空气开关Q送电。QC转换开关打现场档。按下现场开按钮SBO，观察阀门旋转方向：应向开方向转动。如果方向相反，立即按停止或断电，调换动力电源任意两根相线（三相时调换L1和L3），重新送电验证。角行程旋向错误会导致行程开关设定完全错位，必须在调整行程开关前确认。单相220V型号旋向错误需打开接线盒调换电机内部启动绕组接线。

3关行程开关调整（关到位设定，机械凸轮式）

ATK-AQ行程限位为机械凸轮式行程开关（LSC关行程开关、LSO开行程开关），需手动调整凸轮位置：

• QC打现场档，按SBC现场关按钮，将阀门操作到全关位置（蝶阀板/球芯转到0°，与管道垂直）。软密封阀门全关后回1/4圈（约2°~3°）。
• 断电（断开Q空气开关），打开电气罩。
• 找到关行程开关LSC及其凸轮机构：位于减速箱输出轴附近的凸轮组上，关向凸轮对应LSC开关。
• 松开关向凸轮的紧定螺钉（用小扳手或螺丝刀），用手或钳子转动关向凸轮齿轮轴，直到凸轮凸起部分刚好压下LSC开关（能听到/感觉到开关"咔哒"动作的手感），此时开关触点切换（常闭断开、常开闭合）。
• 保持凸轮位置不动，拧紧紧定螺钉。
• 用手转动阀门离开全关位，确认LSC开关释放（触点恢复）；再转回全关位，确认LSC刚好动作。如果动作过早（阀门未到全关就停），将凸轮往减小方向转一点；如果动作过晚（阀门过了全关还不停），将凸轮往增大方向转一点。
• 调整完成后盖好电气罩，送电验证：按关按钮，阀门到全关位自动停止，关到位指示灯亮（如有），关反馈继电器（6-7端子）闭合。

4开行程开关调整（开到位设定，机械凸轮式）

• QC打现场档，按SBO现场开按钮，将阀门操作到全开位置（90°，与管道平行）。开到位后回1/4圈。
• 断电，打开电气罩。
• 找到开行程开关LSO及其凸轮，松开开向凸轮紧定螺钉。
• 转动开向凸轮齿轮轴，直到凸轮凸起刚好压下LSO开关（"咔哒"手感），保持位置拧紧紧定螺钉。
• 手动离开全开位确认LSO释放，转回全开位确认LSO动作。过早/过晚则微调凸轮。
• 盖罩送电验证：按开按钮，阀门到全开位自动停止，开到位指示灯亮，开反馈继电器（8-9端子）闭合。
• 角行程0~90°：如果阀门实际行程不是90°，以阀门实际全开/全关机械位置为准调整凸轮，不需要严格90°。

5一键标定（如配有智能标定按钮）

部分ATK-AQ型号配有一键标定功能（在常规硬件基础上增加了智能标定模块）：QC打现场档，确保限位和力矩开关均闭合，只按住开位标定键或关位标定键约10秒，开/关指示灯交替闪烁后释放。执行器自动向关方向动作→到全关LSC动作停止→关位灯闪两下→3秒后自动向开方向动作→到全开LSO动作停止→开位灯闪两下，一键标定完成。过程中不要按键、不要断电。如阀门卡涩到不了极限，标定失败，用机械凸轮手动调整（步骤3/4）。注意：纯硬件型ATK-AQ无一键标定，必须用机械凸轮调整。

6转矩开关调整（开/关力矩设定，机械凸轮式）

ATK-AQ力矩保护为机械转矩开关（与行程开关同轴的另一组凸轮），需手动调整：

• 断电，打开电气罩。
• 找到转矩控制机构：位于减速箱输出轴附近，有开向转矩凸轮和关向转矩凸轮，每个凸轮配一个转矩开关（通常标"开力矩"和"关力矩"，或颜色区分）。
• 先调关向转矩：松开关向转矩凸轮紧定螺钉，用小螺丝刀拨动关向转矩凸轮齿轮轴——顺时针拨动增大关向力矩（凸轮更晚压下开关，允许更大力矩），逆时针拨动减小关向力矩（凸轮更早压下开关）。拨动时能感觉到凸轮与开关滚轮的接触变化。
• 关向转矩一般设为额定值的50%~70%（软密封不超过60%）。调整后拧紧紧定螺钉。
• 后调开向转矩：同样方法调整开向凸轮，顺时针增大逆时针减小。开向转矩设70%~90%。
• 调整方法参考：出厂时凸轮上有刻度线或标记，可参考标记调整。如果没有刻度，可通过实际关阀/开阀试验判断：在阀门卡涩时（可用手轮辅助增加阻力），观察转矩开关是否在目标力矩值动作（电机停转）。动作过早说明力矩设定太小，动作过晚说明太大。
• 调整完成后盖罩通电验证。转矩开关是安全保护装置，不可设定过大导致失去保护作用。

7现场/远控切换试验与远方使能

• 远方使能：将QC转换开关从"现场"旋至远控档，即启用远程控制。此时现场按钮SBO/SBC被锁定（无效），远程开指令（35号端子）和远程关指令（33号端子）生效，公共端4号（内部24VDC或220VAC，视型号）。QC在"现场"档时远程信号无效。
• 远程开阀试验：QC打"远控"，DCS发出开阀信号（35号与4号接通），阀门应向开方向动作，到全开位LSO动作自动停止。断开开阀信号，阀门立即停止（持续控制/点动模式）。
• 远程关阀试验：DCS发出关阀信号（33号与4号接通），阀门向关方向动作，到全关位LSC动作停止。
• 就/远反馈：QC打"远控"时，就/远继电器（19-20端子）闭合，DCS可监视当前控制位置。
• 故障反馈：热继电器FR动作（电机过载）或缺相时，故障继电器（42-43端子）闭合。
• 手动/电动切换：ATK-AQ有手轮，手轮顺关逆开（顺时针摇为关方向，逆时针摇为开方向）。手动操作时拉起手动/电动切换手柄（或直接摇手轮自动切换），电动操作时自动恢复电动。

8热继电器复位、相序保护与恢复出厂

• 电机过热/过载保护（热继电器FR）：FR整定值在出厂时按电机额定电流设定（FR上的旋钮可调，刻度为电流值A）。电机过载时FR动作，控制回路断开，电机停转。复位方法：待电机冷却（约5~10分钟），按FR上的蓝色/红色复位按钮（位于热继电器正面，标"RESET"或"复位"），听到"咔哒"声即复位。FR有手动复位和自动复位两种模式（FR上的拨杆切换），建议设为手动复位（防止过载后自动重启导致电机烧毁）。频繁过载需检查FR整定值是否过小、阀门是否卡涩、电源电压是否过低。
• 相序保护：部分ATK-AQ三相型号配有相序保护继电器，电源相序错误或缺相时控制回路不通，电机无法启动。如现场电源相序不确定，先点动验证旋向，相序错误则调换两根相线。
• 自保持/点动：ATK-AQ标准型为持续控制（点动），远程信号断开即停。如需自保持（脉冲触发自锁），需在控制回路中增加自保持继电器接线（或选用带自保持的型号），硬件改接。
• 恢复出厂：ATK-AQ为纯硬件逻辑，无电子参数，不存在"恢复出厂"。行程开关和转矩开关的调整即为最终设定，如需重置需重新按步骤3~6调整。
• 操作次数：ATK-AQ标准型无电子计数器，部分型号有机械式行程计数器（位于减速箱上，手动旋转清零旋钮归零）。
• 密码锁定：ATK-AQ无电子密码，QC转换开关可加挂锁锁定在"远控"档防止现场误操作。

!注意事项

ATK-AQ为纯硬件逻辑，无电子菜单、无红外设定器，行程和力矩均为机械凸轮调整，必须断电开盖操作！调整行程开关前确认旋向！先调关向凸轮后调开向凸轮，转矩开关顺时针增大逆时针减小！4⇆36和5⇆34两组短接必须完成！手轮顺关逆开！隔爆型：断电后等待5分钟再开盖，防爆格兰头匹配电缆外径，unused口装防爆堵头，接地电阻≤4Ω。ESD：ATK-AQ标准型无ESD。总线型：ATK-AQ标准型无总线，如需总线选智能型IK系列。模拟量输出：ATK-AQ标准型无4-20mA反馈，如需反馈选带4-20mA模块的型号或IK系列。

书官方说明书

奥托克ATK-AQ系列部分回转常规整体型电动执行机构官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含电气原理图Q/QC/KO/KC/FR/LSO/LSC、机械凸轮调整方法、热继电器整定）请以执行器铭牌接线图号为准，或联系天津澳托克执行器技术有限公司/扬州奥托克执行器有限公司获取。

!防爆安全第一（必须首先阅读！）

奥托克防爆型防爆标志：dⅡBT4（工厂ⅡA/ⅡB级T1-T4组）、dⅡCT4（更高等级，含氢气/乙炔环境）、dI（煤矿非采掘面）。遥控器本安型ibⅡBT4。爆炸性气体环境必须断电后等待5分钟再开盖！防爆电缆格兰头必须匹配电缆外径，unused进线口必须用防爆堵头密封。接地必须可靠，接地电阻≤4Ω。EExde防爆型电源及地线必须使用AMP 160292环形接头，控制端子用AMP 34138环形接头。开盖前确认周围无可燃气体，使用防爆工具。本安回路（控制信号）必须经安全栅接入。端子定义与对应普通型完全一致（ATKQ/IK/IKM/IKT/ATK-AQ）。

1调试前准备与防爆型操作方式

奥托克防爆型是ATKQ/IK/IKM/IKT/ATK-AQ等系列的隔爆版本，调试方法与对应普通型完全相同，但需遵守防爆安全规范。按钮盒上有关位标定键和开位标定键（通过防爆壳上的防爆按钮操作，无需开盖），方式旋钮三档：现场/停止/远程（防爆旋钮）。面板有指示灯和显示屏（通过防爆观察窗可见）。部分防爆型配有本安型红外遥控器（ibⅡBT4），可在危险区域免开盖遥控操作（对准观察窗）。通电前确认：动力电源接1/2/3（三相）或1/2（单相），防爆格兰头进线；开关型短接4⇆36和5⇆34，调节型短接4⇆36和5⇆39；远程控制信号经安全栅接入（本安回路）。方式旋钮先打停止档。所有按键标定均可在防爆壳外完成，无需开盖。仅机械凸轮力矩调整和行程开关调整需开盖（断电等5分钟后）。

2确认电机旋向

方式旋钮打现场档，按现场开按钮（防爆按钮），确认阀门向开方向动作。方向反了必须断电后开盖调换相线（防爆型不能带电开盖！）：断电→等待5分钟→确认无可燃气体→用防爆工具开盖→调换任意两根动力相线→盖好防爆盖（拧紧所有螺栓，隔爆面无损伤）→通电→重新验证。或如配有智能菜单，在菜单中设电机方向为"反向"（无需开盖，优先使用）。

3关到位标定（按键式，免开盖）

• 方式旋钮打现场，用现场按钮或手轮将阀门操作到全关位置。软密封回1/4圈。
• 按住关位标定键（防爆按钮）约3秒→红灯亮→不释放→3秒后红灯灭→仍不释放→直到红灯再次亮（约6~8秒）→释放。
• 释放后红灯闪烁两下，显示屏显示0%，关位标定完成。
• 如配本安遥控器：遥控器对准观察窗，按遥控器上的关位标定键，操作时序同上。

4开到位标定（按键式，免开盖）

• 操作阀门到全开位置，回1/4圈。
• 按住开位标定键约3秒→绿灯亮→不释放→3秒后绿灯灭→仍不释放→直到绿灯再次亮（约6~8秒）→释放。
• 释放后绿灯闪烁两下，显示屏显示100%，开位标定完成。
• 验证：现场开/关，全关红灯亮0%，全开绿灯亮100%。

5一键标定（推荐，免开盖）

方式旋钮打现场，确保限位和力矩开关均闭合。只按住开位或关位标定键约10秒，两灯交替闪烁后释放。执行器自动关→全关停→红灯闪两下→3秒后自动开→全开停→绿灯闪两下，一键标定完成。过程中不要按键、不要断电。防爆型一键标定全程免开盖，在危险区域也可安全操作。

6力矩调整（机械凸轮式，需开盖！）

防爆型力矩为机械凸轮式，需开盖调整，必须严格遵守防爆安全规范：

• 断电，等待5分钟，确认周围无可燃气体。
• 用防爆工具打开电气罩（隔爆型螺栓较多，全部拧出，注意隔爆面朝下放置，防止损伤）。
• 找到开向/关向力矩凸轮，松开紧定螺钉，拨动凸轮齿轮轴（顺时针增大力矩，逆时针减小力矩），感受凸轮压下开关手感。先调关向后调开向。关向力矩设50%~70%（软密封不超过60%），开向力矩设70%~90%。
• 拧紧紧定螺钉。盖好防爆罩：检查隔爆面无损伤、无杂物，所有螺栓全部拧紧（对角均匀拧紧，扭矩符合防爆要求），确保隔爆间隙合格。
• 通电验证。防爆面不可涂润滑脂（除非厂家允许），不可有锈蚀，螺栓不可缺失。

7调节型额外标定（防爆调节型IKM/IKT）

如果防爆型为调节型（对应IKM/IKT防爆版），还需进行：

• 4mA标定：停止档，DCS经安全栅给4mA→按住关位键上电→3秒红灯亮→3秒灭→再次亮释放→红灯闪两下，4mA标定完成。
• 20mA标定：停止档，DCS经安全栅给20mA→按住开位键上电→3秒绿灯亮→3秒灭→再次亮释放→绿灯闪两下，20mA标定完成。
• 正反作用：正作用=按住关位键上电20秒；反作用=按住开位键上电20秒。
• 丢信动作：丢信关=按关位键上电3秒；丢信开=按开位键上电3秒；丢信保位=同时按两键上电3秒。
• 死区：控制板上电位器调整（需开盖，断电等5分钟），顺时针增大逆时针减小，默认0.5%~1%。

8远方使能、本安回路、电机过热与故障复位

• 远方使能：方式旋钮旋至远程即启用远程控制，现场按钮锁定。远程开(35)/关(33)信号经开关量安全栅接入，公共端4号。就/远继电器(19-20)远程闭合，故障继电器(42-43)故障闭合（均经安全栅）。
• 本安回路接线：防爆型所有控制信号（开关量/模拟量）在危险区域侧必须为本安型，经安全栅与安全区设备连接。本安电缆用蓝色，与动力电缆分开敷设，屏蔽层单端接地（安全区侧）。严禁将非本安信号直接接入防爆型控制端子！
• 自保持/点动：开关型默认点动，自保持需开盖（断电等5分钟）拨控制板DIP开关。
• 电机过热保护：内置热继电器/PTC，过热停机，冷却后手动按FR复位按钮（需开盖，断电等5分钟）或自动复位。防爆型电机散热条件较差，频繁过热需降容使用。
• 故障复位：过力矩时手轮离开卡涩位后操作；断电5分钟上电复位锁存。
• 内置电池（IK/IKT防爆型）：更换9V电池必须在主电源通电时进行，且在安全区域操作（危险区域不开电池仓）。
• 相序保护：三相型号有相序保护，建议启用。

9防爆安装检查与维护模式

• 防爆安装检查清单：①防爆格兰头与电缆外径匹配，拧紧；②unused进线口用防爆堵头密封；③接地可靠，接地电阻≤4Ω；④隔爆面无损伤、无锈蚀，螺栓齐全拧紧；⑤本安回路经安全栅，本安电缆与动力电缆分开；⑥电源及地线用AMP环形接头（EExde型）；⑦防爆标志与现场危险区域等级匹配（dⅡBT4/dⅡCT4/dI）。
• 维护模式：防爆型智能型号（IK/IKT）有按键锁定功能（停止档同时按两键10秒锁定/解锁），锁定后标定键无效，仅现场操作可用。危险区域维护时建议锁定按键防止误操作。
• 操作次数清零：IK/IKT防爆型在组态菜单中清零（停止档同时按两键5秒进入→COUNTER→同时按两键5秒→CLR→确认）。
• 恢复出厂：停止档同时按两键上电→20秒两灯同闪→释放→再同时按3秒→两灯亮释放→闪两下保存。恢复后需重新标定。
• 定期维护：防爆型每6个月检查一次隔爆面、格兰头、接地、螺栓；每年检查一次力矩开关和行程开关动作可靠性。维护必须在安全区域或断电等5分钟后进行。

!防爆注意事项重申

防爆型严禁在危险区域带电开盖！断电后必须等待5分钟再开盖！开盖前确认周围无可燃气体！使用防爆工具！unused口装防爆堵头！格兰头匹配电缆外径！接地电阻≤4Ω！本安回路必须经安全栅！隔爆面无损伤、螺栓齐全拧紧！ESD：防爆型标准无ESD，如需ESD选用带ESD防爆型号。总线型：防爆型可选配本安型总线接口（Modbus RTU/Profibus PA），总线经本安安全栅，拨码设地址/波特率/终端电阻（需开盖，断电等5分钟）。防爆产品安装必须由持证防爆电工操作。

书官方说明书

奥托克防爆型电动执行机构（dⅡBT4/dⅡCT4/dI）官方说明书PDF未在公开网络提供下载。
该系列完整安装调试说明书（含防爆安装要求、本安回路接线图、防爆格兰头选型、隔爆面维护）请以执行器铭牌接线图号和防爆合格证号为准，或联系天津澳托克执行器技术有限公司/扬州奥托克执行器有限公司获取。防爆产品安装必须由持证防爆电工操作，遥控器本安型ibⅡBT4。

0调试前准备与拨码开关设置

EMG DREHMO DMC 002为一体化开关型多回转执行器，配C-Matic控制单元，采用拨码开关+按键调试，无显示屏（靠LED指示灯状态）。调试前确认：电源电压与铭牌一致（三相380V或单相220V），保护接地可靠。打开就地操作盖，设置拨码开关：S1.4拨到OFF、S1.5拨到OFF（关闭终端位置信号输出，避免调试中误触发远程联锁），S2.7拨到ON（启用调试/学习模式）。S1拨扭开关移到Learn位置。确认S2操作开关在STOP位。点动确认电机旋向：S2拨到OPEN，阀门应向开方向动作，方向反了调换任意两根电源线（DMC无相序自动校正）。

1删除先前设定的限位（进入Learn状态）

• 按下Learn(LT)按钮不松开，同时将S1拨扭开关移到Learn位置
• 保持按住Learn按钮约10秒，就地指示灯（开绿灯、关红灯）开始交替闪亮→进入调试状态
• 继续按住约20秒，两灯同时熄灭→正在删除先前设定的限位和力矩值
• 继续按住约35秒，松开Learn按钮，两灯重新交替闪亮→先前设定已删除，进入Learn就绪状态
• 注意：整个过程必须持续按住Learn按钮不松开，中途松开会导致删除失败，需重新开始

2关限位设定

• 将S2操作开关拨到CLOSE，执行器电动向关方向运行，到全关位置前随时可拨回STOP停止
• 用手轮辅助微调至阀门全关位置（手轮摇到底后往开方向回半圈，避免顶死机械限位）
• S2拨回STOP
• 按住Learn按钮不松开，同时将S2再次拨到CLOSE
• CLOSE指示灯（红灯）由闪烁变为常亮→关限位设定完成，松开Learn按钮，S2拨回STOP
• 验证：S2拨OPEN离开关位，再拨CLOSE返回，确认在设定位置自动停止，红灯常亮

3开限位设定

• S2拨到OPEN，执行器电动向开方向运行到全开位置，S2拨回STOP
• 手轮微调至阀门全开位置（摇到底后往关方向回半圈）
• 按住Learn按钮，同时S2再次拨到OPEN
• OPEN指示灯（绿灯）由闪烁变为常亮→开限位设定完成，松开Learn按钮，S2拨回STOP
• 验证：电动全程运行，确认两端限位正确，绿灯（开）和红灯（关）在对应位置常亮
• 注意：多回转最小行程≥3圈，行程过短会导致组合传感器定位不准

4开向/关向力矩设定（组合传感器电位器）

DMC力矩通过组合传感器（Combination Sensor）中的电位器调整，不是菜单设定。打开电气罩，找到组合传感器电路板上的电位器：R9=关向力矩值，R10=开向力矩值。用小十字螺丝刀旋转电位器调整力矩百分比，范围最大不超过95%（出厂默认约80%）。顺时针旋转增大力矩值，逆时针减小。调整方法：先将电位器逆时针旋到底（最小力矩），然后顺时针缓慢旋转，同时观察力矩开关动作点，直到达到所需力矩值。关向力矩通常设70%-80%，开向设80%-100%。调试中如果开/关过程中报警红灯长亮（不是挡板卡住），说明已超出力矩范围，需把对应方向力矩改大。力矩调整后需重新验证限位设定（力矩变化可能影响限位触发点）。

5退出Learn状态与开关指示方向

• 两个终端限位都设定完成后，将S1拨扭开关从Learn移回正常（RUN）位置
• S1.4、S1.5拨回ON（恢复终端位置信号输出），S2.7拨回OFF（关闭调试模式）
• 盖好就地操作盖
• 开关指示相反处理：如果执行器开、关指示与实际相反（绿灯亮时实际在关位），打开就地操作盖，把S3.8拨到ON即可切换指示方向。此时若红灯报警可继续调试，进入Learn状态后报警消失
• 验证：远程操作开/关，确认DCS侧收到的开到位/关到位信号与实际一致

6高级功能设置（远方使能/自保持点动/总线/ESD/相序/过热/计数器/联锁/密码/维护模式）

• 远方使能（远程使能）：DMC通过就地操作盖上的LOCAL/REMOTE选择开关实现就地/远方切换。打至REMOTE时，就地操作按钮（S2）锁定，执行器响应远程控制端子（开/关/停）信号。打至LOCAL时，远程信号无效，仅就地S2操作。部分型号支持远程使能输入端子（附加端子X1），该端子接通时强制远程模式。不打REMOTE或远程使能未接通时，DCS信号无效。远程状态通过继电器输出（端子9/10或附加端子）反馈到DCS
• 自保持/点动控制切换：DIP开关S1.1硬件设定：S1.1拨到ON=自保持（Latching/Maintained），远程开/关端子给一个脉冲（≥200ms）即启动运行，直到到达限位或收到停止/反向信号；S1.1拨到OFF=点动（Jog/Momentary），远程开/关端子必须持续闭合才运行，松开即停。出厂默认S1.1=ON（自保持）。修改S1.1需打开就地操作盖，修改后无需重新设定限位
• 总线型地址设置（Profibus/Modbus选件）：DMC可选配Profibus DP、Modbus RTU或HART总线接口模块，通过附加端子排X1连接。Profibus DP：总线模块上有8位DIP拨码开关，第1-7位设设备地址（1-126，二进制），第8位为终端电阻开关（总线末端设备拨ON，中间拨OFF）。Modbus RTU：地址通过总线模块上的DIP开关或配置软件设置（1-247），波特率通常固定9600（部分模块可通过DIP设1200-115200），数据位8，校验位Even，停止位1。总线接线用屏蔽双绞线，A/B线对应，屏蔽单端接地。DMC总线型可通过总线完全替代开关量控制，读写阀位、力矩、故障等数据。总线地址修改后需重启执行器（断电再上电）生效
• ESD紧急关断功能：DMC部分型号支持ESD选件，通过附加端子X1上的专用ESD输入端子实现。ESD信号通常为故障安全设计（正常时触点闭合，触发时断开=失电动作）。ESD触发时，执行器无视正常远程和就地控制信号，强制以全速运行到预设安全位置（全开或全关，由接线或DIP设定）。ESD优先级最高。ESD动作后需手动复位：排除故障后，将LOCAL/REMOTE开关打LOCAL再打REMOTE，或断电重启。ESD端子在防爆区需经安全栅隔离
• 相序保护/自动相位校正：DMC 002无相序自动校正功能，三相电源相序错误会导致电机反转（开指令变成关动作）。调试前必须点动确认旋向，方向反了调换任意两根电源线（L1/L2/L3中任意两根对调）。DMC有缺相保护：固态继电器(ELR)检测到输入缺相时禁止启动并触发故障报警（红灯闪烁）。部分型号有相序继电器，相序错误时完全禁止启动
• 丢失信号位置（断信号保护）：DMC开关型在远程控制信号丢失（开/关端子均无信号）时：自保持模式(S1.1=ON)下执行器保持当前位置（保位）；点动模式(S1.1=OFF)下执行器立即停止。若配置了ESD或特殊断信号模块，可设定信号丢失时动作到全开/全关。DMC无菜单式断信号位置设定，靠硬件接线和ESD模块实现
• 电机过热保护复位：DMC电机内置PTC热敏电阻或温控开关，过热时串入电机控制回路的常闭触点断开，切断电机电源，故障继电器动作（红灯报警）。过热保护为自动复位：电机温度降至安全值后（通常15-30分钟），PTC/温控开关触点自动闭合，故障消除，执行器可重新启动。部分型号需手动复位：将LOCAL/REMOTE开关打LOCAL再打REMOTE，或断电等待5分钟后重启。固态继电器(ELR)自身也有过热保护，散热片过热时降额或停机
• 行程计数器/操作次数清零：DMC 002基础型无操作计数器和显示屏，无法记录和清零运行次数。DMCplus（带LCD显示屏的升级型号）支持运行次数、启动次数、力矩跳断次数记录和清零，通过LCD菜单操作：菜单→Data logger→Reset counters→确认。老型号DMC 002如需统计操作次数，需在DCS侧累加远程指令次数
• 模拟量输出范围选择：DMC开关型阀位反馈可选配4-20mA电流输出模块（附加端子X1），输出范围固定为4-20mA（内供，最大负载500Ω），不可通过菜单切换。部分型号支持0-10mA或0-5V输出，需在订货时指定硬件版本，现场不可切换。阀位反馈零点/量程通过组合传感器上的电位器调整（全关位调零点电位器使输出=4mA，全开位调量程电位器使输出=20mA）
• 阀门特性曲线：DMC开关型不支持特性曲线选择（只有开/关两位控制）。调节型DiM支持线性/等百分比特性，见DiM系列
• 联锁/旁路功能：DMC支持外部联锁输入（附加端子X1或可组态端子），联锁信号有效时（通常为触点断开），禁止电机启动（无论就地还是远程），故障/报警继电器动作。联锁可设为仅禁止开、仅禁止关或双向禁止，由硬件接线决定。旁路：维护时可通过将联锁端子短接（旁路）或在DCS侧强制联锁信号来临时屏蔽联锁，旁路时必须有专人监护并确认工艺安全。DMC无菜单式旁路功能，靠硬件接线实现
• 密码锁定/参数保护：DMC 002基础型无密码保护功能（拨码开关和按键均可直接操作）。防止误操作的方法：调试完成后盖好就地操作盖并加铅封/锁，防止非授权人员拨动S1/S2/S3拨码开关。DMCplus（带LCD）支持菜单密码保护，见DMCplus系列
• 维护模式/调试模式：DMC的Learn模式即调试/维护模式，通过S1拨扭开关移到Learn位置进入，此时可删除旧设定、设定新限位、调整力矩。Learn模式下远程控制被禁用，执行器仅响应就地S2操作和Learn按钮。S1移回RUN位置即退出Learn模式。S2.7拨到ON也可启用辅助调试模式（禁用部分保护功能），调试完成后必须拨回OFF。维护时建议将S1.4/S1.5拨OFF（禁用终端位置输出），防止调试中误触发远程联锁

7其他设置：终端停机方式、继电器、故障复位

• 终端停机方式（DIP S1.2/S1.3）：S1.2=开方向终端停机方式，拨ON=力矩关断（到达设定力矩后停止），拨OFF=位置（限位）关断（到达限位开关后停止）。S1.3=关方向终端停机方式，同上。闸阀/截止阀通常关方向用力矩关断(S1.3=ON)，开方向用限位关断(S1.2=OFF)；蝶阀/球阀两端均用限位关断(S1.2=OFF, S1.3=OFF)。出厂默认两端均为限位关断
• 就地信号选择（S1.6）：S1.6拨ON=就地操作时S2开关有效；拨OFF=就地操作禁用（仅远程有效）。出厂默认ON
• 继电器输出：开到位（端子11/12）、关到位（端子13/14）、故障（端子21/22）、就地/远程状态（端子9/10），均为转换触点，可通过接线选择NO/NC。继电器触点容量AC 250V/5A
• 故障复位：过力矩跳闸、电机过热、固态继电器故障时，故障继电器（21/22）动作，红灯报警。排除故障后，将LOCAL/REMOTE开关打LOCAL再打REMOTE，或断电等待5分钟（固态继电器电容放电）后重启。过力矩跳闸后执行器会自动向反方向回调一点（防止力矩开关卡死），然后可重新操作
• 固态继电器(ELR)注意：断电后5分钟内电容仍可能带电，维护时注意。ELR更换后需重新调试限位和力矩

!注意事项

①DMC 002无相序自动校正，调试前必须点动确认旋向，方向反了调换任意两根电源线；②删除旧限位时必须持续按住Learn按钮约35秒不松开，中途松开会失败；③力矩电位器R9/R10调整时不要超过95%，过大会损坏阀门和电机；④设定某一终端限位时，如果故障红灯长亮，说明已超出机械限位极限或超出力矩范围，执行器会自动回调直到故障灯熄灭；⑤两个终端都设定完后必须退出Learn状态（S1移回RUN），指示灯才能正常指示；⑥固态继电器断电后5分钟内电容仍带电，维护时注意；⑦组合传感器更换后需重新调试全部参数；⑧内供24V最大30mA，外部负载过大时需外供24V。

书官方说明书

• DREHMO C-Matic（DMC）一体化电动执行器安装、操作、维护手册（英文PDF，Part.no 166648）
• DREHMO MATIC C一体化电动执行器安装调试维护手册（中文版PDF）
• DREHMO-Matic C一体化电动执行器安装调试维护手册（中文版PDF）
• DREHMO Matic C指令手册在线阅读（ManualsLib，含DMC-02基板接口说明）
• DREHMO官方说明书下载页（Operating Instructions，含C-matic/i-matic/x-matic各系列）
• DREHMO现为AUMA集团成员，官网：drehmo.com

0调试前准备

EMG DREHMO DiM 003/005为一体化调节型多回转执行器，在DMC开关型基础上增加定位板（I-Matic控制单元），接收4-20mA信号自动定位。S4/S5间歇工作制，每小时启动次数不超过1200次。调试前确认：电源电压正确，4-20mA给定输入端子接线正确（阻抗250Ω），4-20mA阀位反馈输出端子接线正确（最大负载500Ω）。模拟量线用屏蔽电缆，屏蔽层单端接地，远离动力线。打开就地操作盖，S1.4/S1.5拨OFF，S2.7拨ON，S1移到Learn位置。DiM无相序自动校正，点动确认旋向，方向反了调换任意两根电源线。

1行程限位调试（与DMC完全相同）

DiM的行程限位调试方法与DMC开关型完全相同：①按住Learn按钮+S1移到Learn，持续约35秒删除旧限位；②S2拨CLOSE到全关位→S2回STOP→按住Learn+S2再拨CLOSE→红灯常亮=关限位完成；③S2拨OPEN到全开位→S2回STOP→按住Learn+S2再拨OPEN→绿灯常亮=开限位完成；④S1移回RUN退出Learn。力矩调整同样通过组合传感器R9（关向）/R10（开向）电位器，最大不超过95%。详细步骤请参考DMC系列调试步骤。

24-20mA零点标定（4mA对应关位）

• 限位设定完成后，S1移回RUN位置，S1.4/S1.5拨回ON，S2.7拨回OFF
• LOCAL/REMOTE开关打至REMOTE，DCS侧给定4mA信号（对应0%阀位指令）
• 执行器应自动走到全关位置（如不在，用就地S2手动操作到全关）
• 打开电气罩，找到定位板（I-Matic）上的零点电位器（Zero，标有"0%"或"4mA"）
• 用小螺丝刀缓慢旋转零点电位器，同时用万用表测量阀位反馈输出电流，直到反馈输出=4.00mA±0.05mA
• 部分新型号DiM支持菜单式标定：通过LCD菜单（如有）或配置软件→Analog input→4mA calibration→确认。老型号只能用电位器标定
• 注意：零点和量程互相影响，调完量程后需回来复查零点，反复2-3次

34-20mA量程标定（20mA对应开位）

• DCS侧给定20mA信号（对应100%阀位指令），执行器应自动走到全开位置
• 找到定位板上的量程电位器（Span，标有"100%"或"20mA"）
• 缓慢旋转量程电位器，直到阀位反馈输出=20.00mA±0.05mA
• 中点验证：DCS给12mA，执行器应走到50%开度，反馈输出12mA。如有偏差，重新微调零点和量程电位器（反复2-3次）
• 验证4mA=0%（全关）、12mA=50%、20mA=100%（全开），三点线性度满足±1%
• 菜单式标定型号：Analog input→20mA calibration→确认，自动记录当前位置为20mA对应点

4正反作用、死区、断信号保护、特性曲线

• 正反作用：定位板上有正反作用跳线（Jumper）或DIP开关：正作用（Direct）=4mA=全关，20mA=全开；反作用（Reverse）=4mA=全开，20mA=全关。根据工艺要求选择，气开阀对应正作用，气关阀对应反作用。部分型号通过菜单设置：Control→Action→Direct/Reverse。修改正反作用后需重新标定4mA和20mA
• 死区（Deadband）：定位板上有死区电位器或菜单设置，范围0.5%-5%（不大于输入指令信号的1%为推荐值）。死区过小导致电机频繁启动振荡，过大影响调节精度。一般设0.5%-1%，大惯量阀门设1%-2%。死区电位器通常标有"DB"或"Deadband"
• 断信号保护（Signal fail）：定位板上有断信号动作跳线或DIP开关，可选：保位（Stayput，保持当前位置）/全开（Open）/全关（Close）。安全相关阀门建议设安全位（如燃料阀全关，放空阀全开）。断信号检测阈值：信号低于3.6mA或高于20.5mA持续2-3秒触发。部分型号通过菜单设置：Analog input→Signal fail→Stayput/Open/Close。断信号保护动作后，信号恢复正常时自动恢复调节（可设自动/手动恢复）
• 阀门特性曲线：DiM调节型支持线性（Linear）和等百分比（Equal %）两种特性，通过定位板上的跳线或DIP开关选择，部分新型号支持菜单切换和自定义特性。线性：阀位与信号成正比，适用于液位、压力调节；等百分比：单位信号变化引起的流量变化与当前流量成正比，适用于流量调节和大压差场合。修改特性后需重新验证4mA/20mA对应位置
• 灵敏度/增益（Gain）：定位板上有灵敏度电位器，调整定位器响应速度和稳定性。增益过高导致振荡，过低导致响应慢。一般设中间位置，现场根据阀门动态特性微调

5高级功能设置（远方使能/自保持点动/总线/ESD/相序/过热/计数器/模拟量输出/联锁/密码/维护模式）

• 远方使能：LOCAL/REMOTE开关打REMOTE启用4-20mA自动定位，LOCAL时就地S2手动操作（忽略4-20mA信号）。部分型号支持远程使能输入端子（附加端子X1），接通强制远程。远程状态继电器输出到DCS
• 自保持/点动：手动模式（S2就地操作或远程开关量控制）下，DIP S1.1设自保持/点动。自动模式（4-20mA）下此设置不适用
• 总线地址设置：DiM可选配Profibus DP/Modbus RTU/HART总线模块（附加端子X1）。Profibus DP：DIP 1-7位设地址1-126，第8位终端电阻。Modbus RTU：地址1-247，波特率9600（部分可设），8E1。总线型可通过总线给定阀位（替代4-20mA），读取阀位、力矩、温度、故障等。地址修改后重启生效
• ESD紧急关断：附加端子X1专用ESD输入，故障安全设计（失电动作），触发时强制到安全位（全开/全关，由跳线或DIP设定），全速动作不受定位器控制。ESD优先级高于4-20mA。复位需手动（LOCAL/REMOTE切换或断电重启）
• 相序保护：DiM无相序自动校正，点动确认旋向，方向反了调换任意两相。有缺相保护，缺相时禁止启动并报警
• 电机过热复位：PTC热敏电阻，过热自动切断，降温后自动复位（15-30分钟）。部分型号手动复位。调节型电机S4工作制频繁动作时注意温升
• 计数器清零：DiM基础型无显示屏无计数器。带LCD的DiM型号或DMCplus定位器版本支持运行次数、启动次数、调节次数记录和菜单清零。老型号靠DCS累加
• 模拟量输出范围：阀位反馈4-20mA（固定，内供500Ω），部分型号支持0-10mA需订货指定。零点/量程通过定位板电位器或菜单标定
• 联锁/旁路：附加端子X1联锁输入，联锁有效禁止电机启动。旁路靠硬件短接联锁端子（维护时专人监护）
• 密码锁定：DiM基础型无密码，调试完成后盖好操作盖加铅封。带LCD型号支持菜单密码
• 维护模式：S1移到Learn进入调试模式（限位/力矩设定），S2.7拨ON启用辅助调试。4-20mA标定时建议S1在RUN位置（正常运行模式），S1.4/S1.5可临时拨OFF防止误触发联锁

6其他设置与故障处理

• 就地/远方切换：LOCAL/REMOTE开关三档（部分型号两档+STOP）。REMOTE跟踪4-20mA，LOCAL手动操作忽略模拟信号
• 手自动切换：部分型号支持附加端子远程切换就地/远方，或通过总线命令切换
• 故障复位：过力矩/过热/信号丢失时故障继电器动作，排除故障后LOCAL/REMOTE切换或断电5分钟后重启。断信号恢复后自动恢复调节
• 定位板微调：零点/量程/死区/灵敏度电位器均在定位板上，调整时用小螺丝刀缓慢旋转，每次调整后等待执行器稳定再测。优先用菜单标定（如有），不建议随意动硬件电位器
• 验证运行：电动全程运行，确认：①4mA=全关、20mA=全开、12mA=50%；②反馈电流与阀位对应；③正反作用正确；④断信号保护动作正确；⑤无振荡（观察阀位是否稳定不抖动）

!注意事项

①DiM调节型每小时启动次数不超过1200次，死区不宜设过小；②4mA和20mA标定互相影响，需反复标定2-3次确保精度；③模拟量电缆必须屏蔽，屏蔽层单端接地，远离动力线；④断信号保护动作后检查信号回路，不要盲目复位；⑤定位板电位器调整时缓慢旋转，不要用力过猛损坏；⑥S4工作制电机频繁动作时注意温升，必要时降低启动频率；⑦DiM无相序自动校正，调试前确认旋向；⑧ESD和联锁调试时确认工艺安全。

书官方说明书

• DREHMO i-Matic（DiM）一体化调节型执行器操作说明书（ManualsLib在线）
• DREHMO i-Matic Modbus RTU总线接口补充手册（ManualsLib，含RS485接线和寄存器表）
• DREHMO C-Matic/DMC基础操作手册（DiM限位/力矩调试部分与DMC相同，PDF）
• DREHMO MATIC C安装调试维护手册（中文版，限位设定通用，PDF）
• DREHMO官方说明书下载页（含i-matic调节型系列）
• DiM 4-20mA标定部分请参考随执行器提供的定位板（I-Matic）接线图和调试说明，按订货号查询对应版本

0调试前准备

EMG DREHMO DMCplus为DMC的升级型号，配带LCD液晶显示屏的C-Matic控制单元，可实时显示阀位百分比、力矩百分比、故障代码和运行状态，调试比DMC 002更直观。电气端子与DMC完全一致。调试前确认：电源电压正确，保护接地可靠，远程控制端子接线正确。打开就地操作盖，S1.4、S1.5拨到OFF，S2.7拨到ON，S1拨扭开关移到Learn位置。LCD屏亮起，显示当前阀位和状态（如"READY"或"LOCAL"）。点动确认旋向（S2拨OPEN），方向反了调换任意两根电源线（DMCplus无相序自动校正）。

1删除旧限位与进入Learn状态

• 按住Learn(LT)按钮不松开，同时S1移到Learn位置
• 约10秒，LCD显示"LEARN MODE"，开/关LED开始闪亮
• 约20秒，LCD显示"DELETING..."，两灯熄灭→正在删除旧设定
• 约35秒，松开Learn按钮，LCD显示"LEARN READY"，两灯重新闪亮→旧设定已删除
• DMCplus可通过LCD菜单查看删除进度，比DMC指示灯更直观

2关限位设定

• S2拨CLOSE，电动到全关位置（LCD实时显示阀位百分比下降），S2回STOP
• 手轮微调至全关位（摇到底回半圈）
• 按住Learn按钮，同时S2再拨CLOSE
• LCD显示"CLOSED SET"，红灯由闪烁变常亮→关限位完成
• 松开Learn，S2回STOP。LCD阀位显示0%

3开限位设定

• S2拨OPEN，电动到全开位置（LCD阀位上升到100%），S2回STOP
• 手轮微调至全开位
• 按住Learn按钮，同时S2再拨OPEN
• LCD显示"OPEN SET"，绿灯常亮→开限位完成
• 验证：电动全程，LCD显示0%-100%对应正确，两端限位自动停止

4力矩调整（电位器+LCD显示）

DMCplus力矩仍通过组合传感器电位器调整：R9=关向，R10=开向，最大不超过95%，顺时针增大逆时针减小。与DMC不同的是，DMCplus可通过LCD菜单实时查看当前力矩百分比：菜单→Diagnostics→Torque→显示开向/关向当前力矩值和设定值。调整电位器时观察LCD力矩显示，直到达到所需值。力矩跳断时LCD显示"TORQUE TRIP"并记录跳断方向和次数。菜单→Data logger→Torque trips可查看历史力矩跳断记录。调整后重新验证限位。

5LCD菜单智能功能

• 主菜单结构：按LCD旁的菜单键（Menu）进入，用▲▼导航，OK确认。菜单包括：Setup（设定：末端位置/力矩/控制方式）、Diagnostics（诊断：力矩/温度/IO状态/故障历史）、Data logger（数据记录：运行时间/启动次数/力矩跳断/操作次数）、Communication（通信：总线地址/波特率/协议）、System（系统：语言/密码/时间/恢复出厂）
• 运行次数查看与清零：菜单→Data logger→显示总运行时间（小时）、电机启动次数、阀门全开次数、全关次数、力矩跳断次数。清零：Data logger→Reset counters→输入密码（默认0000）→确认→全部清零
• 故障代码查看：故障时LCD显示故障代码（如E01=过力矩，E02=电机过热，E03=电源缺相，E04=总线通信中断，E05=模拟量信号丢失），菜单→Diagnostics→Fault history可查看最近20条故障记录（带时间戳）。故障复位：排除故障后菜单→System→Reset fault，或LOCAL/REMOTE切换
• IO状态监控：菜单→Diagnostics→I/O status→实时显示所有数字量输入/输出状态（开/关/停指令、限位、故障、远程状态等）和模拟量输入/输出电流值（mA），便于排查接线问题
• 语言设置：菜单→System→Language→可选英语/德语/中文等
• 参数备份：DMCplus支持通过总线或配置软件（USB接口，部分型号）备份/恢复所有参数

6高级功能设置（远方使能/自保持点动/总线地址/ESD/相序/过热/模拟量输出/联锁/密码/维护模式）

• 远方使能：LOCAL/REMOTE开关打REMOTE启用远程控制，LCD显示"REMOTE"。部分型号支持远程使能输入端子（附加X1），接通强制远程。远程状态继电器输出。不打REMOTE时远程信号无效，LCD显示"LOCAL"
• 自保持/点动：DIP S1.1硬件设定（ON=自保持，OFF=点动），或菜单→Setup→Control mode→Latching/Jog软件设定（需硬件S1.1配合）。出厂默认自保持
• 总线地址设置：DMCplus可选Profibus DP/Modbus RTU/HART/EtherNet/IP。菜单→Communication→Bus type→选择协议。Profibus DP：地址1-126（菜单或DIP），终端电阻ON/OFF（总线末端）。Modbus RTU：地址1-247，波特率1200-115200（菜单可选），数据位8，校验None/Even/Odd，停止位1/2。Modbus TCP：IP地址菜单设置或DHCP，端口502。总线接线屏蔽双绞线A/B对应，屏蔽单端接地。地址修改后菜单→System→Restart重启生效。DMCplus总线型可通过总线完全替代开关量控制，读写所有参数和诊断数据
• ESD紧急关断：附加端子X1专用ESD输入，菜单→Setup→ESD→Enable/Disable，ESD position→Open/Close/User（0-100%），ESD trigger→Open circuit/Short circuit，ESD speed→Full speed/Set speed。ESD触发时LCD显示"ESD ACTIVE"，强制到安全位，优先级最高。复位：菜单→System→ESD reset或断电重启。ESD动作记录在故障历史中
• 相序保护：DMCplus无相序自动校正，点动确认旋向，方向反了调换任意两相。菜单→Diagnostics→Power→显示三相电压和相序状态。缺相时LCD显示"E03 PHASE LOSS"并禁止启动
• 丢失信号位置：开关型DMCplus远程信号丢失时自保持保位/点动停止。菜单→Setup→Signal fail（如有模拟量选件）→Stayput/Open/Close/User。开关型基础版靠硬件ESD模块实现
• 电机过热复位：PTC热敏电阻，过热时LCD显示"E02 MOTOR TEMP"，自动切断电机。降温后自动复位或菜单→System→Reset fault手动复位。菜单→Diagnostics→Temperature→显示电机当前温度和历史最高温度
• 模拟量输出范围：阀位反馈4-20mA（菜单→Setup→Analog output→Range→4-20mA/0-20mA/0-10mA，部分型号支持菜单切换，电压输出需硬件跳线）。零点/量程菜单标定：Analog output→Calibrate zero/span→输入当前电流值→确认。DMCplus还支持第二路模拟量输出（力矩/温度）
• 阀门特性曲线：开关型不支持。调节型DMCplus+定位板支持菜单→Setup→Characteristic→Linear/Equal %/Quick opening/User（16点折线）
• 联锁/旁路：菜单→Setup→Interlock→选择端子→Enable→联锁类型（禁止开/禁止关/双向禁止）。联锁有效时LCD显示"INTERLOCK"。旁路：菜单→System→Bypass→选择旁路哪些联锁→设置时间（1-240分钟）→确认，旁路时LCD闪烁"BYPASS"警告，超时自动恢复
• 密码锁定/参数保护：菜单→System→Password→Set password（4位，默认0000）→Protection level→All locked/Setup only/No lock。参数修改需输入密码。DMCplus支持参数变更审计日志（记录修改时间/参数/修改前后值）
• 维护模式/调试模式：菜单→System→Maintenance mode→Enable，屏蔽联锁/ESD，强制就地优先，LCD常亮，启用强制输出测试（Force I/O）和低速点动（5-20%速度）。维护模式可设时间限制（30分钟-8小时），超时自动退出。Learn模式（S1移到Learn）用于限位/力矩设定，与维护模式独立

7其他设置与退出调试

• 终端停机方式：DIP S1.2（开方向）/S1.3（关方向）：ON=力矩关断，OFF=位置关断，同DMC
• 继电器组态：菜单→Setup→Relays→每个继电器可定义功能（开到位/关到位/故障/运行/力矩/远程/ESD/联锁等）和NO/NC。DMCplus继电器可自由组态，比DMC固定功能更灵活
• 故障复位：排除故障后菜单→System→Reset fault，或LOCAL/REMOTE切换，或断电5分钟后重启。故障历史自动保存
• 退出调试：S1移回RUN，S1.4/S1.5拨ON，S2.7拨OFF，盖好操作盖。LCD显示正常运行状态
• 恢复出厂：菜单→System→Factory reset→输入密码→确认→所有参数恢复出厂默认，需重新调试限位和力矩。恢复出厂前建议记录重要参数

!注意事项

①DMCplus无相序自动校正，调试前确认旋向；②删除旧限位时持续按住Learn按钮约35秒；③力矩电位器最大不超过95%；④LCD菜单修改参数后部分需重启生效（总线地址等）；⑤总线型调试时确认总线地址不冲突，终端电阻仅在总线末端启用；⑥ESD和联锁旁路时确认工艺安全，旁路有时间限制自动恢复；⑦密码请妥善保管，忘记密码需联系厂家恢复；⑧固态继电器断电后5分钟内电容带电；⑨调试完成后盖好操作盖，选择开关打REMOTE。

书官方说明书

• DREHMO C-Matic（DMC/DMCplus）一体化执行器安装操作维护手册（PDF，Part.no 166648 Rev.2.5）
• DREHMO MATIC C安装调试维护手册（中文版PDF，DMCplus LCD菜单操作参考）
• DREHMO Matic C指令手册（ManualsLib，含DMC-02基板和LCD接口说明）
• DREHMO官方说明书下载页（含C-matic带显示屏版本）
• DMCplus总线型补充手册请按总线协议（Profibus/Modbus/HART）在官网下载对应Device Integration文件和寄存器表

0调试前准备与齿轮箱确认

EMG DREHMO DIM-G为DiM调节型配齿轮箱组合（如DiM+GS/GK齿轮箱），将多回转输出转为90°角行程或大扭矩输出，适用于大口径调节型蝶阀、球阀。电气控制部分与DiM完全相同（I-Matic定位板，4-20mA调节），机械部分增加齿轮箱。调试前确认：①齿轮箱油位在液位计中线以上（首次使用加注DREHMO专用润滑脂）；②执行器与齿轮箱连接法兰螺栓拧紧；③输出轴套/拐臂与阀门连接正确，90°范围内无干涉；④手动盘动整个组合确认动作灵活；⑤4-20mA给定/反馈接线正确，模拟量线屏蔽接地。打开操作盖，S1.4/S1.5拨OFF，S2.7拨ON，S1移到Learn。点动确认旋向。

1行程限位调试（齿轮箱组合要点）

DIM-G的行程限位调试方法与DiM/DMC相同：按住Learn+S1移到Learn→35秒删除旧限位→S2拨CLOSE到全关→按住Learn+S2再拨CLOSE→红灯常亮=关限位完成→S2拨OPEN到全开→按住Learn+S2再拨OPEN→绿灯常亮=开限位完成。齿轮箱组合特别注意：①末端位置设定时必须手动盘动整个组合确认阀门实际位置，不能只看执行器刻度（经过齿轮箱减速后执行器转很多圈输出轴才转90°）；②总行程圈数=执行器圈数×齿轮箱速比，确认在执行器允许行程内；③手轮操作力较大，严禁用加力管，使用加长手轮；④90°角行程组合确认全开全关对应输出轴90°，拐臂不干涉阀体。力矩调整同DiM：R9关向/R10开向电位器，最大95%，但输出到阀门的力矩=执行器力矩×速比×效率。

24-20mA标定

• 限位设定完成后S1移回RUN，S1.4/S1.5拨ON，S2.7拨OFF
• LOCAL/REMOTE打REMOTE，DCS给4mA→执行器自动到全关（0%）→定位板零点电位器调反馈=4.00mA（或菜单标定）
• DCS给20mA→执行器到全开（100%，90°）→量程电位器调反馈=20.00mA
• 中点验证：12mA→45°（50%），反馈12mA。反复微调零点量程2-3次
• 齿轮箱组合的阀位反馈对应输出轴角度（0-90°），不是执行器圈数，确认DCS侧显示与阀门实际角度一致

3正反作用、死区、断信号、特性曲线

• 正反作用：定位板跳线或菜单，正作用4mA=全关(0°)、20mA=全开(90°)，反作用相反。气开阀正作用，气关阀反作用
• 死区：0.5%-5%，大口径大惯量蝶阀建议1%-2%防止振荡，小口径0.5%-1%
• 断信号保护：保位/全开/全关，安全相关阀门设安全位。大口径阀门断信号动作时注意管道水锤
• 特性曲线：线性/等百分比（跳线或菜单）。大口径调节蝶阀常用等百分比特性补偿蝶阀固有流量特性
• 灵敏度：定位板增益电位器，大惯量阀门适当降低增益防止振荡

4高级功能设置（远方使能/总线/ESD/相序/过热/计数器/联锁/密码/维护模式）

• 远方使能：LOCAL/REMOTE开关打REMOTE启用4-20mA调节，LOCAL手动忽略模拟信号。远程状态继电器输出。部分型号远程使能输入端子（X1）
• 自保持/点动：手动模式下DIP S1.1设定，自动模式不适用
• 总线地址设置：可选Profibus DP（DIP 1-7位地址1-126，第8位终端电阻）/Modbus RTU（地址1-247，波特率菜单可选，8E1）/HART。总线型可通过总线给定阀位替代4-20mA。地址修改后重启生效
• ESD紧急关断：附加X1端子ESD输入，故障安全设计，触发时强制到安全位（全开/全关，跳线或菜单设定），全速动作。大口径阀门ESD动作时间=90°动作时间（速比/转速），需确认满足工艺安全要求。复位手动
• 相序保护：无相序自动校正，点动确认旋向，方向反了调换任意两相。缺相保护
• 电机过热复位：PTC过热自动切断，降温后自动复位。大扭矩组合电机功率大注意散热
• 计数器清零：基础型无计数器，带LCD型号菜单→Data logger→Reset counters。齿轮箱组合还应记录齿轮箱运行时间用于润滑维护
• 模拟量输出：4-20mA阀位反馈（对应输出轴0-90°），零点量程电位器或菜单标定
• 联锁/旁路：附加X1联锁输入，联锁有效禁止启动。旁路硬件短接（维护时专人监护），带LCD型号菜单旁路可设时间
• 密码锁定：基础型无密码，调试完成盖好操作盖加铅封。带LCD型号菜单密码
• 维护模式：S1移到Learn进入限位/力矩调试模式。维护时S1.4/S1.5临时拨OFF防止误触发联锁。齿轮箱维护还需检查油位和润滑脂

5其他设置与齿轮箱维护

• 速度与力矩换算：90°动作时间=速比÷执行器rpm×60秒；输出力矩=执行器力矩×速比×效率（约0.7-0.85）
• 终端停机方式：DIP S1.2/S1.3，大口径蝶阀/球阀两端通常用位置关断（90°有机械挡块），大力矩闸阀关方向用力矩关断
• 拐臂安装调整：底座式拐臂松开夹紧螺栓调整角度，确保90°不干涉，拧紧（按规格力矩）
• 齿轮箱润滑：首次运行250小时后更换润滑脂，之后每2年或10000小时更换，使用DREHMO专用润滑脂
• 故障复位：排除故障后LOCAL/REMOTE切换或断电5分钟重启。断信号恢复后自动恢复调节
• 验证运行：电动全程，确认4mA=0°、20mA=90°、12mA=45°，反馈对应，无振荡，两端限位正确

!注意事项

①DIM-G齿轮箱组合总重量大，安装需足够支撑；②手动操作力较大，严禁用加力管；③末端位置设定需手动盘动整个组合确认阀门实际位置，不能只看执行器刻度；④力矩设定需考虑速比换算，执行器端80%可能对应输出端数万Nm；⑤齿轮箱定期检查油位和润滑脂，首次250小时后更换；⑥大口径阀门快速关断可能产生水锤；⑦4mA/20mA标定需反复2-3次；⑧ESD动作时间需确认满足工艺安全要求；⑨模拟量电缆屏蔽单端接地。

书官方说明书

• DREHMO i-Matic（DiM）调节型执行器操作说明书（DIM-G电气部分通用，ManualsLib）
• DREHMO C-Matic操作手册（限位/力矩调试通用，PDF）
• DREHMO MATIC C安装调试维护手册（中文版，限位设定通用，PDF）
• DREHMO官方说明书下载页（含i-matic和齿轮箱组合）
• 齿轮箱部分（GS/GK系列）安装和润滑说明请参考随齿轮箱提供的安装手册，按齿轮箱型号在官网下载对应版本
• DIM-A特殊安装形式请按安装说明书确认接线方向和行程调整方式

0接线与上电检查

EMG DREHMO EVM/EVK为独立安装的控制单元（位置器），安装在控制室或现场控制柜内（DIN导轨或壁挂），与DREHMO执行器配合使用。EVM为开关型位置器，EVK为调节型PID位置器。调试前确认：①电源电压与铭牌一致（AC 220V或DC 24V，部分型号AC 110V）；②输出继电器触点（端子8-9/10-11，EVM开/关输出）用控制电缆接至执行器的开/关端子，电缆长度不超过100米，屏蔽层单端接地；③阀位反馈信号（端子14-15，4-20mA输入）接至执行器阀位反馈输出；④远程控制信号（端子3-5开、4-5关，EVM开关量；端子5-6为4-20mA给定，EVK调节型）接至DCS。上电后EVM/EVK面板LED亮起，显示电源状态和运行状态。

1EVM开关型调试

• 进入设置模式：按住面板上的SET键约3秒，LED开始闪烁，进入设置模式。用▲▼键调整参数，SET键确认/切换
• 输出继电器动作逻辑：设置模式→Output logic→选择自保持（Latching）或点动（Jog）。自保持：远程开/关端子给脉冲即触发输出，保持到反向信号或停止；点动：远程端子持续闭合才有输出。出厂默认自保持
• 开/关输出延时：设置模式→On delay/Off delay→0-30秒可调（步距0.5秒）。用于防止信号抖动导致频繁动作，一般设0.5-1秒
• 测试输出：设置模式→Test output→手动强制开输出（8-9闭合）或关输出（10-11闭合），测试执行器是否正确响应。测试完成后退出测试模式
• 故障输出模式：设置模式→Fault output→选择信号丢失时输出状态：保位（Stayput）/全开（Open）/全关（Close）。安全相关阀门设安全位
• 验证：远程短接3-5→执行器开（8-9闭合），短接4-5→执行器关（10-11闭合），确认动作正确。阀位反馈（14-15）显示当前阀位

2EVK调节型PID调试

• 4-20mA给定标定：设置模式→Setpoint calibration→DCS给4mA→调整零点使显示0%→确认；DCS给20mA→调整量程使显示100%→确认。反复2-3次
• 阀位反馈标定：设置模式→Feedback calibration→执行器在全关位（反馈4mA）→调零点→确认；执行器在全开位（反馈20mA）→调量程→确认。需与执行器实际阀位对应
• PID参数整定：设置模式→PID tuning→分别设定：①P（比例带，Proportional band）：范围0-100%，比例带越小响应越快但易振荡，一般先设50%；②I（积分时间，Integral time）：范围0-300秒，积分时间越小消除静差越快但易振荡，一般先设20秒；③D（微分时间，Derivative time）：范围0-30秒，通常不用（设0），大惯量阀门可设1-5秒抑制超调。整定方法：先设I=0、D=0，逐渐减小P直到出现等幅振荡，然后P增大1.5倍，再加入I逐渐减小直到静差消除且不振荡
• 死区设定：设置模式→Deadband→0.5%-5%可调，影响调节精度和继电器动作频率。一般设0.5%-1%，大惯量阀门1%-2%
• 断信号保护：设置模式→Signal fail→保位/全开/全关/自定义位置（0-100%）。信号低于3.6mA或高于20.5mA持续2秒触发
• 手动/自动切换：面板上MAN/AUTO键或外部端子切换。手动模式下用▲▼键直接控制输出（开/关），自动模式下PID根据给定和反馈偏差自动调节。切换时无扰动（bumpless transfer）
• 正反作用：设置模式→Action→正作用（Direct，给定增大→阀门开大）或反作用（Reverse，给定增大→阀门关小）。根据工艺要求选择

3阀位反馈校准与模拟量输出

• 阀位反馈4-20mA校准：执行器在全关位置时，菜单→Feedback calibration→Zero→调整使EVK显示0%且反馈输入=4mA→确认；执行器在全开位置时→Span→调整使显示100%且反馈=20mA→确认。反复2-3次。中点验证12mA=50%
• 模拟量输出范围选择：EVK可选配阀位反馈变送输出（4-20mA/0-20mA/0-10mA/0-5V/0-10V），通过菜单→Analog output→Range选择，或硬件跳线。修改后重新标定零点量程。输出最大负载500Ω（电流型）
• 阀门特性曲线：EVK调节型支持菜单→Characteristic→Linear/Equal %/Quick opening/User（16点折线），对给定信号进行特性转换后再与反馈比较。适用于补偿阀门固有流量特性

4高级功能设置（远方使能/总线/ESD/相序/过热/计数器/联锁/密码/维护模式）

• 远方使能（远程使能）：EVM/EVK面板MAN/AUTO键或外部端子（端子7或附加端子）切换就地/远程。远程模式（AUTO）下响应DCS给定信号，就地模式（MAN）下面板按键手动控制。部分型号支持远程使能输入端子，接通强制远程。不启用远程时DCS信号无效。远程状态通过继电器输出（端子12-13）反馈到DCS
• 自保持/点动：EVM开关型菜单→Output logic→Latching/Jog。EVK调节型手动模式下输出也可设点动/自保持
• 总线地址设置：EVM/EVK可选配Profibus DP/Modbus RTU通信模块。Profibus DP：模块上DIP 1-7位设地址1-126，第8位终端电阻。Modbus RTU：菜单→Communication→Address（1-247），Baud rate（1200-115200），Parity（None/Even/Odd），Stop bits（1/2）。总线型可通过总线读写给定、反馈、PID参数、故障状态等，替代4-20mA和开关量。接线屏蔽双绞线，屏蔽单端接地。地址修改后重启生效
• ESD紧急关断：EVM/EVK支持ESD输入端子（附加端子），菜单→Setup→ESD→Enable，ESD position→Open/Close/User，ESD trigger→Open/Short circuit。ESD触发时EVK无视PID和手动控制，强制输出到安全位，优先级最高。ESD动作时面板LED闪烁红色报警。复位：菜单→System→ESD reset或断电重启。ESD动作记录在事件日志中
• 相序保护：EVM/EVK为控制单元（非执行器），本身不涉及电机相序。但其控制的执行器（DMC/DiM）无相序自动校正，需在执行器侧确认旋向。EVM/EVK电源（AC 220V）无相序问题（单相）。DC 24V型号注意正负极
• 丢失信号位置：EVM开关型菜单→Fault output→信号丢失时输出保位/全开/全关。EVK调节型菜单→Signal fail→保位/全开/全关/自定义。信号丢失检测阈值和延时可设
• 电机过热保护复位：EVM/EVK可接收执行器电机过热信号（附加端子，PTC常闭触点），过热时EVK立即切断输出并报警（面板显示"MOTOR OVERTEMP"），故障继电器动作。温度恢复后自动复位或手动复位（菜单→System→Reset fault）。EVM/EVK自身也有电源过热保护
• 行程计数器/操作次数清零：EVM/EVK带显示屏型号支持菜单→Data logger→查看运行时间、输出切换次数、ESD动作次数、故障次数。清零：Data logger→Reset counters→输入密码→确认。EVK还记录PID调节次数和阀位累计行程
• 联锁/旁路：EVM/EVK支持联锁输入端子，菜单→Setup→Interlock→Enable→联锁类型（禁止开/禁止关/双向禁止）。联锁有效时切断输出，面板显示"INTERLOCK"。旁路：菜单→System→Bypass→选择旁路联锁→设时间（1-240分钟）→确认，旁路时面板闪烁"BYPASS"，超时自动恢复
• 密码锁定/参数保护：菜单→System→Password→Set password（4位，默认0000），Protection level→All locked/Setup only/No lock。参数修改需密码。EVM/EVK支持参数变更日志
• 维护模式/调试模式：菜单→System→Maintenance mode→Enable，屏蔽联锁/ESD，启用强制输出测试（Force output）和PID手动调试，面板常亮。维护模式可设时间限制（30分钟-8小时），超时自动退出。PID整定建议在维护模式下进行，避免联锁干扰

5其他设置与故障处理

• 继电器输出扩容：EVM/EVK输出继电器触点容量AC 250V/5A，驱动大功率执行器时需中间继电器扩容。输出触点（8-9开、10-11关）为无源触点，需外接执行器控制电源
• 控制电缆：EVM/EVK与执行器之间的控制电缆用屏蔽电缆，长度不超过100米，屏蔽层单端接地（EVM侧或执行器侧，不要两端接地）。4-20mA信号电缆与动力电缆分开敷设，间距≥20cm
• 故障代码：EVM/EVK故障时面板显示代码：E01=电源故障，E02=反馈信号丢失，E03=给定信号丢失，E04=电机过热，E05=输出短路，E06=通信中断。菜单→Diagnostics→Fault history查看最近20条记录（带时间戳）
• 故障复位：排除故障后菜单→System→Reset fault，或面板RESET键，或断电重启。断信号恢复后自动恢复PID调节（可设自动/手动）
• PID参数备份：菜单→System→Parameter backup→备份到内部存储（最多5组），或通过总线/配置软件导出。更换EVM/EVK后可快速恢复PID参数
• 验证运行：①给定4mA→阀门全关，20mA→全开，12mA→50%；②PID响应：阶跃给定变化（如从25%到75%），观察阀位响应曲线，无振荡无超调；③断信号测试：断开给定信号，确认阀门动作到预设安全位；④手动/自动切换无扰动

!注意事项

①EVM/EVK与执行器之间控制电缆用屏蔽电缆，长度不超过100米，屏蔽单端接地；②继电器输出触点容量AC 250V/5A，驱动大功率执行器需中间继电器扩容；③EVK的PID参数需根据阀门特性和工艺要求现场整定，避免振荡，先P后I最后D；④死区不宜设过小，防止继电器频繁动作；⑤断信号保护动作后检查信号回路，不要盲目复位；⑥ESD和联锁旁路时确认工艺安全，旁路有时间限制自动恢复；⑦EVM/EVK安装在控制柜内时注意散热，环境温度-10°C至+55°C；⑧PID参数修改前建议备份原始参数；⑨调试完成后设置密码防止误操作。

书官方说明书

• DREHMO C-Matic操作手册（EVM/EVK与执行器配合接线参考，PDF）
• DREHMO官方说明书下载页（含EVM/EVK独立位置器系列）
• DREHMO MATIC C安装调试维护手册（中文版，执行器侧配合参考，PDF）
• EVM/EVK独立位置器的具体端子定义和PID整定方法请以随设备提供的安装调试手册为准，按型号（EVMxx/EVKxx）和订货号在官网下载对应版本
• 如找不到EVM/EVK具体型号说明书，请以设备铭牌接线图号为准，或联系DREHMO/AUMA技术支持获取

0通电前液压系统检查（关键）

EMG DREHMO EB为电液型执行器，电机驱动液压泵产生高压油推动液压缸/液压马达实现阀门开关。调试前必须完成液压系统检查：①检查液压油液位，首次使用需加满至液位计中线以上（使用DREHMO指定液压油，通常ISO VG46抗磨液压油，冬季用低温液压油ISO VG32）；②检查所有液压管路连接，确认接头拧紧无泄漏，高压管路使用金属管或高压软管（额定压力≥25MPa）；③打开排气阀（液压缸顶部或液压站排气螺塞），手动盘动电机联轴器（或点动电机瞬间启动）排出液压系统空气，直到排气口流出连续无气泡的油液，关闭排气阀；④确认电机转向（点动确认，相序错误会导致泵反转无压力，方向反了调换任意两根电源线）；⑤检查电磁阀线圈电压与铭牌一致（DC 24V或AC 220V），线圈接线正确；⑥确认溢流阀压力螺钉在出厂设定位置（不要随意调整）；⑦确认所有手动截止阀在打开位置。

1限位设定（电气限位同DMC）

EB电液执行器的电气限位设定方法与DMC开关型相同（C-Matic控制单元）：①打开操作盖，S1.4/S1.5拨OFF，S2.7拨ON，S1移到Learn；②按住Learn+S1移到Learn，35秒删除旧限位；③S2拨CLOSE→电动到全关位→S2回STOP→按住Learn+S2再拨CLOSE→红灯常亮=关限位完成；④S2拨OPEN→电动到全开位→S2回STOP→按住Learn+S2再拨OPEN→绿灯常亮=开限位完成；⑤S1移回RUN退出。电液执行器特别注意：行程终点由机械挡块和电气限位双重保护，设定电气限位时阀门到达机械挡块前应触发电气限位停止，避免液压缸持续顶机械挡块导致系统压力升高和油液发热。液压系统有溢流阀保护，超压时溢流阀打开泄压，但长期溢流会导致油液发热和能量浪费。限位设定时观察压力表，到达终端位置时压力不应持续升高（说明电气限位先于机械挡块动作）。

2液压压力/推力设定（溢流阀调整）

EB电液执行器的力矩/推力通过液压系统溢流阀调整，而非电气力矩开关。EB通常有两个独立溢流阀：开方向溢流阀和关方向溢流阀（部分型号共用一个溢流阀+单向阀组合）。调整方法：①找到液压站上的溢流阀（通常有内六角调节螺钉和锁紧螺母）；②松开锁紧螺母；③用内六角扳手调整溢流阀螺钉：顺时针旋转增大压力/推力，逆时针减小；④调整时观察压力表（系统压力表，量程0-25MPa或0-40MPa），缓慢调整直到达到所需压力；⑤拧紧锁紧螺母。最大压力不超过额定值（通常16-25MPa，依型号），过压会损坏液压元件和密封。开方向和关方向压力可独立设定：关方向压力通常设为额定压力的70%-80%（保证密封），开方向设80%-100%。压力与推力/力矩的换算：推力=压力×液压缸活塞面积，力矩=推力×力臂。调整后电动验证，确认阀门开关到位且系统压力不超过设定值。注意：调整溢流阀时必须有压力表，禁止盲目调整！

3运行速度调整（节流阀）

EB电液执行器运行速度通过节流阀/流量调节阀调整：调整进入液压缸的流量控制活塞运动速度。EB通常有开方向节流阀和关方向节流阀（可独立调整开速度和关速度），部分型号有单向节流阀（只调一个方向，另一方向全速）。调整方法：①找到节流阀（通常有调节螺钉或手轮，标有"OPEN SPEED"/"CLOSE SPEED"或箭头）；②松开锁紧螺母；③顺时针旋转减小流量（减速），逆时针增大流量（加速）；④调整后电动运行，用秒表测量全行程时间，直到达到所需速度；⑤拧紧锁紧螺母。速度过快会导致液压冲击（水锤效应）和机械振动，速度过慢影响工艺响应时间，需现场平衡。一般全行程时间设为10-60秒（依阀门大小和工艺要求）。注意：速度调整后需重新验证压力设定（速度变化可能影响系统压力）。部分EB型号支持变频调速（调节电机转速），通过变频器菜单调整速度，比节流阀更节能。

4电磁阀测试与液压系统排气

• 电磁阀手动测试：EB电液执行器通常有2个电磁阀：YV1=开方向电磁阀，YV2=关方向电磁阀（部分型号用1个三位四通电磁阀）。手动测试：给开指令时YV1应吸合（可听到"咔嗒"声或用万用表测线圈电压=额定电压），给关指令时YV2应吸合。若电磁阀不动作：①检查线圈电压（万用表AC/DC档）；②检查接线（端子松动、断线）；③检查阀芯是否卡涩（液压油脏污会导致阀芯卡涩，可拆下电磁阀清洗或更换）。电磁阀线圈电阻通常为几百Ω到几千Ω（依型号），可断电后用万用表电阻档测量判断线圈是否烧毁
• 液压系统排气（运行中排气）：首次调试或更换液压油后，系统内可能残留空气，导致执行器动作爬行、抖动、速度不稳。排气方法：①打开液压缸两端排气螺塞（或排气阀）；②电动操作执行器全程往复运行3-5次，让空气随油液从排气口排出；③直到排气口流出连续无气泡油液，拧紧排气螺塞；④检查液位，补充液压油到中线。注意：排气时液压油可能喷出，注意防护，排气口接油管到废油桶
• 液压油温度：运行时液压油温度可达40-60°C（正常），超过80°C需检查（溢流阀长期溢流、冷却器故障、油液不足等）。高温会加速密封老化和油液变质

5高级功能设置（远方使能/自保持点动/总线/ESD/相序/过热/计数器/联锁/密码/维护模式）

• 远方使能：LOCAL/REMOTE开关打REMOTE启用远程控制（电磁阀YV1/YV2由远程信号控制），LOCAL时就地S2操作。远程状态继电器输出。部分型号远程使能输入端子（附加X1）
• 自保持/点动：DIP S1.1（ON=自保持，OFF=点动）或菜单设定。电液执行器自保持模式下远程给脉冲即启动电磁阀，保持到限位或反向信号；点动模式需持续信号
• 总线地址设置：EB可选配Profibus DP/Modbus RTU总线模块（附加X1）。Profibus DP：DIP 1-7位地址1-126，第8位终端电阻。Modbus RTU：地址1-247，波特率9600（部分菜单可选），8E1。总线型可通过总线控制电磁阀开关和读取阀位/压力/故障。地址修改后重启生效
• ESD紧急关断：附加X1端子ESD输入，故障安全设计（失电动作），触发时强制电磁阀动作到安全位（全开/全关，由接线或DIP设定），液压系统全速动作。EB电液执行器ESD动作速度快（液压驱动），适用于紧急切断阀。ESD复位需手动（LOCAL/REMOTE切换或断电重启）。防爆区ESD端子经安全栅
• 相序保护：EB电机驱动液压泵，无相序自动校正，相序错误导致泵反转无压力。点动确认电机转向（泵应有吸油声和系统压力建立），方向反了调换任意两根电源线。有缺相保护，缺相时电机不启动或过热
• 丢失信号位置：远程控制信号丢失时自保持保位/点动停止。配置ESD或断信号模块可设信号丢失时动作到安全位。EB电液执行器断信号时电磁阀失电，液压系统保位（液压缸自锁）或动作到弹簧复位位（如有弹簧复位选件）
• 电机过热保护复位：电机内置PTC/温控开关，过热时切断电机电源，故障继电器动作。液压油过热也有温度开关保护（超过设定温度报警/停机）。降温后自动复位或手动复位。EB电机持续运行（液压系统保压时电机可能持续运行）注意温升，部分型号有压力开关自动停电机（保压时电机停机，压力下降时自动启动）
• 计数器清零：基础型无计数器，带LCD型号菜单→Data logger→运行时间/启动次数/动作次数/溢流次数→Reset counters清零。EB还应记录液压油运行时间用于换油维护
• 模拟量输出：阀位反馈4-20mA（位移传感器或电位器），可选配压力变送器输出（0-25MPa对应4-20mA）。零点量程通过电位器或菜单标定
• 阀门特性曲线：EB开关型不支持。调节型EB（比例阀控制）支持线性/等百分比特性，通过比例阀放大器菜单设定
• 联锁/旁路：附加X1联锁输入，联锁有效时禁止电磁阀动作（电机也可联锁停机）。旁路硬件短接或菜单旁路（带LCD型号，可设时间）
• 密码锁定：基础型无密码，调试完成盖好操作盖加铅封。带LCD型号菜单密码保护
• 维护模式：S1移到Learn进入限位调试模式。液压系统维护模式：菜单→System→Maintenance→Enable，屏蔽联锁/ESD，启用电磁阀手动测试和压力测试。维护时必须先泄压（见注意事项）

6其他设置与液压维护

• 就地/远方切换：LOCAL/REMOTE开关，REMOTE时远程信号控制电磁阀，LOCAL时就地S2操作
• 终端停机方式：DIP S1.2/S1.3，电液执行器通常两端用位置（限位）关断，液压系统有溢流阀做力矩保护
• 继电器输出：开到位/关到位/故障/远程状态，转换触点AC 250V/5A
• 故障复位：排除故障后LOCAL/REMOTE切换或断电5分钟重启。液压故障（过热/过压）需等温度/压力恢复后复位
• 液压油更换：首次运行500小时后更换液压油，之后每2-3年或运行5000小时更换（依使用条件）。更换时同时清洗或更换滤芯（吸油滤芯、压力滤芯、回油滤芯）。使用DREHMO指定液压油（ISO VG46抗磨液压油，冬季低温环境用ISO VG32或低温液压油）。废油按环保规定处理
• 密封件检查：定期检查液压缸活塞杆密封（无漏油）、管路接头（无渗漏）、油箱密封（防水防尘）。活塞杆表面应光滑无锈蚀，如有划痕需更换或修复
• 验证运行：电动全程3-5次，确认：①两端限位正确，到达终端时压力不持续升高；②速度平稳无爬行（无空气）；③无异常噪音（泵、阀、液压缸）；④无泄漏（接头、密封）；⑤油位在正常范围；⑥油温不超过60°C

!注意事项

①高压危险！拆卸任何液压管路前必须先泄压：将执行器操作到中间位置，断开电机电源，反复操作开/关电磁阀释放系统压力，确认压力表归零后再拆卸！②液压油运行时温度可达60-80°C，注意防止烫伤；③首次调试必须排净系统空气，否则动作爬行抖动；④溢流阀调整必须有压力表，禁止盲目调整，最大压力不超过额定值；⑤速度不宜过快，防止液压冲击和水锤；⑥电机断电后液压系统仍可能保压（液压缸自锁），拆卸前确认泄压；⑦冬季油温低于10°C时应先空载运行预热，再带载操作；⑧液压油定期更换，滤芯定期清洗/更换；⑨EB无相序自动校正，调试前确认电机转向；⑩维护时必须断电泄压，注意高压油喷射危险。

书官方说明书

• DREHMO C-Matic操作手册（EB电气限位设定通用，PDF）
• DREHMO MATIC C安装调试维护手册（中文版，限位设定通用，PDF）
• DREHMO官方说明书下载页（含电液型执行器系列）
• EB电液执行器的液压系统（泵、阀、缸、溢流阀、节流阀）调整和维护请参考随设备提供的液压系统原理图和维护手册，按EB型号和订货号在官网下载对应版本
• 液压油规格和滤芯型号请以执行器铭牌和液压系统说明书为准，或联系DREHMO/AUMA技术支持获取
• 如找不到EB具体型号说明书，请以执行器铭牌接线图号和液压系统图号为准，或联系厂家获取